按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；提高仓库利用率堆垛起
有轨巷道堆垛机
按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；提高仓库利用率堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。
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在自动化立体仓库中，堆垛机只是其中一种运输设备，然而该运输主要是人工操作，实现货物运输。不过。大家不要以为巷道堆垛机是可有可无的设备，它在运输中有着不可忽视的作用价值。
一种有轨堆垛机的转轨装置，包括地轨切换部分和天轨切换部分，该两切换部分结构相同并且是上下对称设置，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第
i一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第
i一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第
i一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第
i一位置时该第
i一弯轨的两端与该第
i一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第
i一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。双立柱结构堆垛机采用链条传动，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。
巷道堆垛机作为自动化立体仓库中关键性的物流运输设备，它的研发为物流行业带来发展，成为立体仓库中不可缺少的设备。物流行业中，重要的就是运输设备，只有的运输设备，才能加速物流货物的运输。巷道堆垛机主要是搬运货物，能加快运输效率。在物流立体仓库系统中应用，巷道堆垛机在高层货架的巷道内进行穿梭运输，将货物放入货架中，同样它也能取出货架中的货物，运输到巷道口。可见，巷道堆垛机的作用性非常大。在物流立体仓库系统中应用，巷道堆垛机在高层货架的巷道内进行穿梭运输，将货物放入货架中，同样它也能取出货架中的货物，运输到巷道口。
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