将机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。机械手的安全性标准也许对于我们不在这一行业的朋友而言也许是非常陌生的，其实他是属于ANSIB151。如，对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零
水平机械手
将机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。机械手的安全性标准也许对于我们不在这一行业的朋友而言也许是非常陌生的，其实他是属于ANSIB151。如，对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。
位置精度高 机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题： （一）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。（二）加设定位装置和行程检测机构。（三）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。在车间的劳动环境下，高温、高压、噪音、灰尘等污染会严重影响人的身体健康，人在车间工作不可避免的会接触到危险，而应用冲压机器人可以替代人安全的完成作业，从而改善劳动条件。在整条自动化冲床生产线中，整平机，送料机，冲床机械手都有不同的作用。如果说伺服送料机可以让整条冲压生产实现自动化，那么冲床多工位机械手的作用就是让原材料到成型产品的冲压辅助设备。
你知道注塑机机械手的传感器设计吗？下面小编来讲解下 传感器是注塑机机械手感受外界环境变化的有效工具，有了它，注塑机机械手才能够有效的对外界环境做出反应。 注塑机机械手所利用的传感器主要分为内传感器和外传感器两大类（1）内传感器，用于测定机器人自身的位姿，常用的有计程仪，差分计程仪，磁性罗盘和陀螺罗盘等。（2）外传感器，用于探测和处理外部环境的信息。“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
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