设备联结
自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。折叠刚性联接在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。折叠柔性联接在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各
自动化流水线
设备联结
自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。折叠刚性联接在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。折叠柔性联接在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。
折叠线平衡率
要衡量工艺总平衡状态的好坏，我们必须设定一个定量值来表示，即生产线平衡率或平衡损失率，以百分率表示。 首先，要明确一点，虽然各工序的工序时间长短不同，但如前所述，决定生产线的作业周期的工序时间只有一个，即长工序时间Pitch time，也就是说Pitch time等于节拍(cycle time)。螺丝机特点采用分割器带动工作转盘,一次同时锁付螺丝所有螺丝,同时产品取放时设备仍继续工作。另外一种计算方法同样可以得到cycle time，即由每小时平均产量，求得一个产品的CT(Q，每小时产量)。
1.生产线的平衡计算公式
平衡率=(各工序时间总和/(工位数*CT))*100=(∑ti/(工位数*CT))*100
2.生产线的平衡损失率计算公式
平衡损失率= 1- 平衡率
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