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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA吸尘焊枪价格，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态吸尘焊枪价格、焊接参数都要求确控制。吸尘焊枪价格所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必吸尘焊枪价格等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，吸尘焊枪价格但是对复杂形状的焊缝，吸尘焊枪价格用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单吸尘焊枪价格，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外吸尘焊枪价格，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，吸尘焊枪价格以便作摆动焊，吸尘焊枪价格而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，吸尘焊枪价格以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。吸尘焊枪价格吸尘焊枪价格吸尘焊枪价格
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为您讲述的焊接工艺 | 自动焊接设备要点领悟
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焊接设备可以分为哪些不同的类型 | 浅析自动焊接设备的主要应用领域
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