随着钣金冲压工艺的普及与发展，工业机器人成为我国一个庞大的产业。然而机器人行业的自动化水平较低，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，不仅生产效率低，而且事故频发。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。
工业机器人自主研发的高速存取系统具有速度快、自重轻、噪音小、运行稳定等特点，行进速度较高可达6米/每秒，单台设备可实现100次
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随着钣金冲压工艺的普及与发展，工业机器人成为我国一个庞大的产业。然而机器人行业的自动化水平较低，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，不仅生产效率低，而且事故频发。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。
工业机器人自主研发的高速存取系统具有速度快、自重轻、噪音小、运行稳定等特点，行进速度较高可达6米/每秒，单台设备可实现100次/小时存取要求，为物流中心运行，响应生产叫料需求提供了有力的支持。
点焊机器人的基本功能点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。
点焊机器人的焊接装备点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。
冲床机械手交互系统：假定冲床机械手不具有信息反馈特征，则为开环控制系统，假定冲床机械手具有信息反馈特征，则为闭环控制系统。
根据控制运动的开式可分为点位控制和接连轨迹控制，根据控制原理可分为程序控制系统，自适应控制系统和人工智能控制系统。
程序控制系统：给每个自由度施加必定规矩的控制效果，自动冲床机械手就可结束要求的空间轨迹。
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