管道机器人能自动定位、记录并跟踪缺陷信号的位置。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度等。内窥摄像管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、位置表述、等级和管道状态评估计算方法。根据管道施工的实际位置，做管线的竣工测量，并绘制到带状地形图上，可以比较出施工单位在施
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管道机器人能自动定位、记录并跟踪缺陷信号的位置。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度等。内窥摄像管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、位置表述、等级和管道状态评估计算方法。根据管道施工的实际位置，做管线的竣工测量，并绘制到带状地形图上，可以比较出施工单位在施工的过程中，线路路由是否完全按照设计的要求进行铺设。
现代排水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失，可以测量管线任意一点真实保护电位（消除IR降后的保护电位），配合静态数据记录仪可以完成管道电位的静态测量，长时间记录电位波动情况；管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。
排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。密间隔管地电位检测仪测量主机具有直流电压梯度检测系统电子测量功能，可以测量直流电压梯度检测系统的通电电位和断电电位。管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动定位与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。
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