农业机械智能化水平的不断提高,无人驾驶农机进行自主作业的研究也在的发展。实时、准确地对插秧机的工况和栽植质量进行监控,以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障,能够有效提高作业效率、降低安全隐患。本文设计了一套无人插秧机远程监控系统,由插秧机机载终端和远程监控中心两部分构成,采用C/S架构进行通信。插秧机采集其作业的工况检测信息
插秧机监测仪
农业机械智能化水平的不断提高,无人驾驶农机进行自主作业的研究也在的发展。实时、准确地对插秧机的工况和栽植质量进行监控,以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障,能够有效提高作业效率、降低安全隐患。本文设计了一套无人插秧机远程监控系统,由插秧机机载终端和远程监控中心两部分构成,采用C/S架构进行通信。插秧机采集其作业的工况检测信息、定位信息和经过图像算法处理后得到的秧苗栽植质量信息。监测装置通过使得作业状态检测系统设置在插秧机的后拉杆上，通过该作业状态检测系统检测后拉杆的上升或下降，同时，通过车载远程监测终端中的定位模块来实现对插秧机作业状态的实时检测，从而实现对插秧机作业量的实时检测。
插秧机监测仪
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。用户为了对插秧面积能够进行监控，现有的监测装置通常采用米尺的方式凭借经验进行测量。然而，这种测量不仅费力、不准确，而且也无法实现插秧机的作业区域的自动识别和面积测量的实时采集，因而，难以做到实时在线监测插秧机的作业状态。首先,研读了国内外研究现状,总结了智能作业监控系统及GPS定位轨迹信息提取的研究现状。
一种用于插秧机插植臂的试验检测台，其特征在于：包括检测支撑架台（1），及安装在检测支撑架台（1）四角的万向轮（2），及安装在检测支撑架台（1）上的安装台（3），其中安装台（3）四角设置圆形支撑柱（4），及位于安装台（3）上一端通过L型支撑架（5）安装的驱动电机（6），及安装在另一端的T型支撑架（10），其中T型支撑架（10）上安装插植臂托架（11），插植臂定位孔（12）位于插植臂托架（11）内部；当秧箱横向移动至两端极限位置时，将整体秧苗往秧门推送一次，后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相应的送秧一次，送秧宽度等于取秧器的取秧宽度。所述驱动电机（6）与内花键齿轮（7）、联动轴（8）和插植臂连接端（9）依次连接，其中插植臂连接端（9）位于T型支撑架（10）上。
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