立体仓库之货物存
按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间
自动化立体仓库货柜安装
立体仓库之货物存
按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。安装配套的货架结构，将结构按照计划图纸和规定的尺寸结构进行安装，调试，保障结构能够稳固运行。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
自动化立体库在应用非常广泛。概述如下：
商品制造领域：
1 服装：服装领域应用自动化立体库是近几年的事情。
2 酒：如洋河、牛栏山等
3 牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。
4 化工：早期应用自动化立体库的行业之一。
5 印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。
军事应用：应用自动化立体库普遍的领域之一。后勤、装备等尤为普遍。
其他：此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。限于篇幅，不一一例举。
立体仓库安装过程中应注意保证运行轨道接头的焊接质量，运行轨道接头处对接焊缝的间隙在10-20mm之间，建议16mm；焊接所应用焊条应与主题金属强度相适应，焊接前要加温预热，焊接后要保温；二、科学储备、提高物料调节水平作为仓库，它首先应具有储存的功能。焊接时不要有裂纹、夹渣和针状气孔等缺陷，焊接表面不要有气孔；焊接后要进行打磨平整。
湖北易博机电安装有限公司，创建于2018年7月，位于湖北省咸宁市，主要从亊自动化立体仓库的集成安装，业务范围包含：货架安装、堆垛机安装、输送设备安装、配电柜安装、货柜安装，是国内少数几家能够承接立体库集成安装的企业。
自动化仓库内使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一 般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等，托盘的承载能力要强，刚性要好；包括托盘输送系统、周转箱输送系统、机器人、穿梭车（RGV/AGV）系统等组成部分。如果托盘承载较小，或货格较小，或货物本身具有很好的强度和刚性，则可取 消横梁，直接用托盘、塑料箱或货物等直接置于牛腿支撑之上。
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