怎样区分工业机器人用到的减速机工业机器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人, 并联机器人及其他。工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和
重庆RV-20E-121减速机
怎样区分工业机器人用到的减速机
工业机器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人, 并联机器人及其他。工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和减速机。怎样区分使用呢
减速机分为减速机和RV减速机。
RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重 载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低,其缺点是重量重, 外形尺寸较大。
减速器是利用行星齿轮传动原理
减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。
1.高传动比
单相传动的速比范围为70.320，可达到1000，在某些设备上不仅可以用于减速也可以提高转速。
2.高承载力
这是由于齿轮传动中的大量齿数同时啮合，双波齿轮传动中的齿数可达到齿轮减速器的总齿数，价格为新型齿轮减速器是一种基于弹性传动
3.传输
由于减速机同时啮合齿数多，平均误差大，即多齿减速器承载能力高，啮合齿面接触在齿面间，除了大量齿面同时啮合外，还广泛应用于电子、航天、机器人等行业，在齿轮精度相同的情况下，传动误差仅是普通圆柱齿轮的一种，通过改变波发生器的半径，使齿隙过小，从而增加弹性轮的变形，使齿轮的啮合间隙
4.传动，运动平稳
即使输入速度太高，滑动齿速比仍然很低，因此，齿磨损小，。当齿轮啮合和啮合时，齿轮的两侧也参与工作。
结构简单，零件少，安装方便输入输出轴轴线上只有三个基本部件。
5.体积小重量轻
与一般减速器相比，当输出扭矩相同时，体积移动到室内利用柔性驱动轮的特点，不能与其他现有驱动相比。
如何使用机油来操作我们的齿轮减速器
RV减速器油将扮演一个重要的角色，使用不同的减速器油，不同的空气温度，那么我们如何使用机油来操作我们的齿轮减速器？如何使用机油减速器。
首先，当加油时，座椅顶部的通风罩可旋转，加油时，在座椅底部的排油塞打开电源，当油没有排放时润滑减速机是新增的减速机润滑脂，每半年润滑油都是以二硫化铝或2L-2为基础油；
卧式摆线针轮减速器在正常工况下使用润滑油，在工作条件恶劣、环境温度如果工作条件差能及时减少换油时间，实践表明，定期清洗和更换减速机的润滑油对延长润滑油使用寿命有重要作用必须经常使用，立式行星摆线针轮减速器安装必须严格防止油泵断裂，避免损坏。
为了提高摆线针轮减速器的性能，延长摆线针轮减速器的使用寿命，建议在高温和低温下考虑润滑油。
通过综合分析，可以得出油在全减速器正常运行温度下起着非常重要的作用，在工作过程中，油的使用可以为减速器的使用提供足够的性能。长期使用减速机，可有效保护减速机，延长使用寿命。
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