伺服行星减速机单段又叫做单段伺服行星减速机,单段行星减速机,指的是拥有一套行星齿轮组的行星减速机,拥有一套行星齿轮组的行星减速机在行又被称为一级行星减速机。
伺服行星减速机双段又叫做尺寸段伺服行星减速机,双段行星减速机,指的是拥有两套行星齿轮组的行星减速机。拥有二套行星齿轮组的行星减速机在行又被称为二级行星减速机。
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行星齿轮减速机体积小,传递扭矩大,齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有比较多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。
伺服行星减速器可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域,如印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包装、自动化产业、半导体设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、机器人、机械手、通讯设备、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、车辆工业、自动控制系统等行业。
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一般的行星减速机包含少齿差或摆线针轮等,转矩产生多数由固定的内齿圈或针轮产生相对运动而来,在这些减速机组装时则必许保留适度的间隙,否则机构件无法完成组合,所以仅能称这些减速机为低背隙减速机或微背隙减速机,因为保留适当背隙为组合条件之一。
球体减速机运动来源取自两条在同一平面上两条因相对运动的曲线,经由滚动的钢球为介质将源源不绝动力传达出来,其作用力不在减速机外壳上,故没有径向保留间隙问题,球体减速机组装进完成後需适当调整预压,然后固定整个轴向尺寸,所以球体减速机的刚性会由轴向尺寸来决定强弱,换言之球体减速机除无间隙特性外,更能承受负载冲击,能完整不致损毁,并因两曲线间运动纯为滚动,所以更能得到安定的无间隙运转。
无刷直流减速电机是由典型的机电一体化产品,它是直流电机和驱动器组成,运行方式为自控式运行的,它不会像变频调速重载启动的同步电机,所以不会在负载突变时产生震荡与失步。
从结构上来讲,无论是有刷电机还是无刷电机都有转子与定子,但是这两种直流减速电机的结构是相反的,有刷直流减速电机的转子是线圈披散糖芥不,与输出轴相互连接,定子为永磁体,无刷直流减速电机就不同的,它的转子是永磁体与外壳一起和输出轴相连,绕组线圈为定子,而且没有电机与换向器通过霍尔传感器实现电子换向。
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