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PLC又叫可编程控制器，一开始是替代传统接触器的一个东西。随着人工价格不断的上涨，自动化的设备会越来越普及。自动化不再是大企业才用的起的东西，各种多元化小型自动化设备进入了普通小企业甚至家庭作坊。
对于非标定制的设备使用单片机可以说完全没有优势，首先单片机的开发周期长。软件的设计硬件的排布，这里耗费的资金就已经超过PLC的价格了。由于机械设计和电气设计以及用户的沟通对接的原因，正常情况下都会出现遗漏。如果只是功能上小细节要修改那还好，一旦出现大的对接纰漏，需要修改机械结构或者工艺结构，那么你的单片机可能要重新进入研发。此时耽误的可不是金钱那么简单，耽误的是时间。正常情况下做十台设备小纰漏会出现十次。大的纰漏出现的概率也是也会有那么四到五次。与大企业对接的时候一般不会出什么大的纰漏，往往与小企业对接。功能硬件的修改是常态。而且单片机容易受到干扰稳定性差。工业设备讲究的是可靠。这也是单片机在工业自动化领域一直发展不起来的原因。现阶段中小型设备的需求量远远大于大型设备的，由于竞争激烈多数都是非标定制的，就算外观一样但是功能上还是有区别的。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20
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