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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托二氧化碳焊枪价格盘上，而托盘可以与二氧化碳焊枪价格线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何二氧化碳焊枪价格调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性二氧化碳焊枪价格线一般有一个轨道子母车，子母车可以二氧化碳焊枪价格自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把二氧化碳焊枪价格焊好的工件取下二氧化碳焊枪价格，送到成品件流出位置。从经营角度看，二氧化碳焊枪价格设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，二氧化碳焊枪价格产品的更新换代周期相对缩短。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就二氧化碳焊枪价格可以实现无人或少人生产了。二氧化碳焊枪价格二氧化碳焊枪价格二氧化碳焊枪价格
abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器二氧化碳焊枪价格人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决二氧化碳焊枪价格于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何二氧化碳焊枪价格企业都不能忽视的二氧化碳焊枪价格问题，因而abb机器人的广泛应二氧化碳焊枪价格用势在必行。二氧化碳焊枪价格过去，由于国内缺乏技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和二氧化碳焊枪价格利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。二氧化碳焊枪价格近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。如今，这种状况正在迅速地改变。
机器人的特点
1.柔性
机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置二氧化碳焊枪价格的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。二氧化碳焊枪价格二氧化碳焊枪价格二氧化碳焊枪价格
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