客户现场机台的模具中如果缺少定位装置，会导致冲压机器人在送料时，料片放入模具中位置发生偏移，建议客户在缺少定位的模具中添加适合的定位方式（根据产品加工工艺而定）。保证产品的加工精度；
如果客户产品冲压工艺中，冲压工序中产品会产生废料边或细小废料需处理；细小废料可以安装吹气装置将其吹走，较大的废料边需根据实际大小情况进行处理。
智能冲压机器人由拆垛机械手、加热炉上
冲压机械手售价
客户现场机台的模具中如果缺少定位装置，会导致冲压机器人在送料时，料片放入模具中位置发生偏移，建议客户在缺少定位的模具中添加适合的定位方式（根据产品加工工艺而定）。保证产品的加工精度；
如果客户产品冲压工艺中，冲压工序中产品会产生废料边或细小废料需处理；细小废料可以安装吹气装置将其吹走，较大的废料边需根据实际大小情况进行处理。
智能冲压机器人由拆垛机械手、加热炉上下料机械手、压机上下料机构手等几部分组成。拆垛机械手将钢板分离后放在对中台上，对中台对钢板进行定位。加热炉上料机械手到对中台上取件，将钢板植入箱式加热炉内，加热到950度高温。然后由加热炉下料机械手将钢板取出，再移送给冲压机上料机械手，两只机械手在空中完成对接。上料冲压机械手将钢板移到压机上，从而完成钢板的热冲压成型。由冲压机下料机械手将冲压件取出。热冲压成型生产线将用于汽车防撞梁的生产之中，并在速度、精度、节拍、稳定性、载荷等方面均已达到国际同类产品水平。
节省人工。机械手取出产品放置在输送带上，只需一人看管，或一人同时看管两台注塑机，可节省人工（若整厂规划更节省）。
提升效率与。例如：人工取出产品为约 1000 模，使用机械手可再提高约 500 模，即用机械手约 1500 模左右。若客户厂内成型为自动脱模，有时产品顶出 2-3 次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会产生刮伤、沾到油污，产生不良品。
自动送料机械手按照设计要求，机械手要实现手臂180°的回转运动，实现手臂的回转运动机构一般设计在机身处。为了设计出合理的运动机构，就要综合考虑，分析。机身承载着手臂，做回转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身结构有以下几种：
活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现：齿条的往复运动带动与手臂连接的齿轮作往复回转，从而使手臂左右摆动。
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