深圳市踢踢电子有限公司——直流无刷减速电机
什么是永磁无刷电机
永磁无刷电机是通过电路进行换向或电流控制的永磁电机。永磁无刷电机有正弦波驱动和方波驱动两种形式；以矩形波驱动的常称永磁无刷直流电机，以正弦波驱动的常称永磁交流伺服电机，其接传感形式可分为带传感器电机和正传感器电机。
永磁式无刷电机可看作是用电子换向装置代替机械式换向的直流电机，它主要由同步电机
直流无刷减速电机
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什么是永磁无刷电机
永磁无刷电机是通过电路进行换向或电流控制的永磁电机。永磁无刷电机有正弦波驱动和方波驱动两种形式；以矩形波驱动的常称永磁无刷直流电机，以正弦波驱动的常称永磁交流伺服电机，其接传感形式可分为带传感器电机和正传感器电机。
永磁式无刷电机可看作是用电子换向装置代替机械式换向的直流电机，它主要由同步电机主体、电力电子逆变器、转子位置检测器和控制器组成。在此基础上，提出了一种新型的同步电机转子结构设计方法。永磁体直流无刷电机主要由电机主体、转子位置传感器、换向电路等组成。
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无刷电机和有刷电机不同优势
具有刷子电机的优点在于成本低，操作简单。无刷机的成本一般高很多，控制方面要相对一些。由于无刷电机控制技术的日益成熟，电子元件成本的降低，人们对产量的要求以及节能减排的压力越来越大，直流无刷电机将取代有刷电机和交流电机。
有刷电机因刷、换向器的存在，结构复杂、可靠性差、故障多、维护工作量大、寿命短、换向火花易产生电磁干扰。而且无刷电机没有电刷，所以也没有相关的接口，所以更清洁，噪音更小，实际上不需要维护，寿命更长。
选直流无刷机要注意什么？
在选择无刷直流电动机时，需要参考的主要参数如下：
力矩：可通过加载力矩、转动惯量和摩擦力来获得，此外，还存在一些附加因素对气隙阻力等力矩产生影响。
平方型转矩：可近似视为实际应用所需的连续输出转矩，由以下几个因素决定：力矩，负载力矩，转动惯量，加速，减速和运行时间等。
速度：这是有实际使用要求的速度，可以根据电机的速度梯形曲线来确定，一般情况下计算时都要留10%的余量。
如何有效完成无刷电机外转子动平衡校正？
当前永磁无刷电动机外转子动平衡的校正方法主要有两种：去重和增重。除重法是通过动平衡机测量外转子不平度，在相应位置用钻孔、铣削等方法去除一定的重量，并在外转子上形成孔洞等直接影响永磁无刷电机的使用寿命；甚至在不平度过大时，除重法也不能进行校正。通过在外转子相应位置加入平衡泥浆，使外转子的动平衡达到要求；但传统的增重方法中的平衡泥浆质量不能达到精 l确控制，且配制过程中不易操作，导致外转子的动平衡难以满足要求，而且动平衡校正效率低下；为此，研制了一种新型永磁无刷电机外转子自动定位动平衡机。
直流无刷电机的优点
直流无刷电机由于具有直流有刷电机的特性，同时驱动器是变频装置，因此被称为直流变频，直流无刷电机的运行效率，低速转矩，转速精度等比任何控制技术的变频器都要好，因为无刷直流电机是以自控方式运行，所以不会像在变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上增加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
直流无刷电机与直流有刷电机的区别
本实用新型的直流有刷电机，定子装有固定主磁极和电刷，转子装有电枢线圈和换向器。来自直流供电的电能通过电刷和换向器进入电枢线圈，产生电枢电流，由电枢电流l产生的磁场与主磁场相互作用，产生电磁转矩，使电机转动，带动负载驱动。
无刷电机采用直流电换向，而有刷电机采用电刷换向，因此有刷电机噪音较大，寿命低，一般有刷电机寿命在600小时以下，而无刷电机寿命通常由轴承寿命决定，可超过5000小时。
利用霍尔元件对无刷直流电机转子位置进行检测，然后控制器根据霍尔元件发出的信号对电机进行控制，并产生脉宽信号用于控制电机的转速。无刷直流电机的控制原理为闭环控制。
带刷电机靠电刷保持转子接触转向，它是开环的。因此无刷更适合电动自行车使用，您可以在其控制器中实现实时控制算法，且无刷电机损耗低，调速范围宽，更高 l效。
直流无刷电机功率如何选择？
速度不变，扭矩肯定要增加，即定转子内外径不变，只增大定子和转子(磁钢)。无刷直流电机是由电机主体和驱动器组成的，是典型的机电一体化产品 zhi。因为无刷直流电动机采用自控方式运行，所以不会像变频调速下起动较重的同步电动机那样，在转子上再加一圈启动绕组，在负载突变时也不会产生振荡和失步。目前，中小型无刷直流电机的永磁体，多采用高磁能积稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。
购买无刷直流电机需要注意什么？
注意无刷直流电动机的电阻
按照电源绝缘的要求，为确保驱动正常工作，电动机的绝缘电阻在600 VAC/50 Hz/1 mA/1秒，电动机的绕组导线和电动机外壳之间的绝缘电阻在100兆欧500 VDC以上。
尤其注意：直流无刷电机的驱动制动采用电机端短路制动，电动机运转时有制动力，不运转时无制动力，转速越高，制动力越大。因为制动电流不通过电流l感应电阻，所以无法控制制动电流。所以制动速度不可超过安全制动
