任何一台自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。
一、 检查自动化机械的所有电源，气源，液压源。
电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧
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任何一台
自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当
自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。
一、 检查自动化机械的所有电源，气源，液压源。
电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等。
二、 检查
自动化设备的传感器位置是否出现偏移。
由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。
三、 检查
自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀
继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。
自动化物流设备发展趋势：
目前，的物流业发展依然滞后，第三方物流服务规模小、物流基础设施能力不足等瓶颈使得我国的物流成本远远高于美国。通过国际通用的衡量物流成本的指标（物流成本占GDP的比例）对比发现，美国的物流成本占GDP的比重为8%左右，而我国达到18%。作为推动物流中间环节的物流自动化设备，其设备市场改造升级，包括叉车、货架、托盘等物流装备产品。
装备制造企业加大市场开发力度，研发产品、升级服务模式、开发新兴市场。随着连锁零售、电子商务、医院、烟、快递等行业发展，物流配送中心数量大幅增加，对立体仓库、自动分拣系统、自动识别系统、手持终端以及设备系统集成需求旺盛，物流装备系统化、自动化、智能化、绿色节能、技术化、产品产业化趋势明显。
工业自动化设备的现状和发展方向？从工业自动化设备行业来看，未来技术发展的关键在于工业自动化设备与其他自动化系统的无缝集成和控制，以及机器人与人共同工作的安全保障。因此，总而言之，无论是驱动系统还是运动控制，创造小、轻、快、安全和更智能更柔性的工业自动化设备，将是未来主流技术发展趋势。
驱动产品未来发展的方向是稳定性，工业自动化设备需要频繁启停，这对机器人的稳定性提出了更高的要求，随着国内用户的特殊化需求越来越多，驱动系统也将被用户要求定制化。
而我国
工业机器人现状是自主能力低下，自主知识产权匮乏，具体表现在国产高端自动化产品奇缺，市场竞争力不强。我国国产高端成套控制系统或优化系统几乎为零，公用工程大型装备自动化控制系统十分落后。
自动化装配生产线的租成和应用
自动化装配生产线结构组成形式：与自动化机械加工生产线不同的是，自动化机械加工生产线的加工对象是单个的机械零件，而自动化装配生产线主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要应用于产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多种装配工序、长期生产的产品制造场合。其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地 l 少等。
适合
自动化装配生产线进行生产的产品通常为：
轴承、齿轮变速器、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装等。
自动化装配生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动化装配生产线上则由各种自动化装配专机来完成各种装配工作。
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