机械手控制器使用中的注意事项如下：
a．机械手控制器在使用前，要检查电器元件的工作电压、负载电流及防爆要求，看是否符合要求。
b．检查机械手控制器的安装位置、结构、电线连接、防爆性。
c．产品在出厂前已作调整，上限发信位置为±2.5%，下限发信位置为0%±2.5%。如果发现有偏差，可调整控制器
伺服机械手
机械手控制器使用中的注意事项如下：
a．机械手控制器在使用前，要检查电器元件的工作电压、负载电流及防爆要求，看是否符合要求。
b．检查机械手控制器的安装位置、结构、电线连接、防爆性。
c．产品在出厂前已作调整，上限发信位置为±2.5%，下限发信位置为0%±2.5%。如果发现有偏差，可调整控制器的凸轮，凸轮调整后要拧紧。可根据调节机械手实际需要，更换接线方式并调整凸轮位置。
机械手配件之电磁阀系统简单，便于连接电脑，报价低廉。
机械手电磁阀本身构造简单，所组成的自控系统也简单，报价低廉，比调节阀等其它品种执行器便于安装维护。因为电磁阀是开关信号操控，与工控计算机连接非常便利。在当今电脑遍及，报价大幅下降的年代，电磁阀的优势就更加显著.
惠州市伯朗特自动化科技有限公司成为新三板扩容后首批挂牌企业，也是新三板扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业，同时也是机器人行业挂牌企业
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机械手配件各开关、手柄应在“断”的方位上。 机械手配件(查看开关)查看各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件反常或有损坏表象，应向工头陈述，领 班自行处置或告诉修理人员处置。
机械手本体配件，根据注塑机吨位、工艺要求等选择
1.机械手控制系统，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴
注意：机械手系统的控制器，要防止摔碰、防进油水
2.伺服驱动，常用型号：400W、750W、1KW、1.5KW
注意：伺服电机与伺服驱动器必须为同一且同一系列才可配合使用
3.滑轨滑块，常用型号：15-四孔、20-四孔、25-四孔
注意：定期保养,清洁灰尘污泥后，从滑块油嘴注入润滑油
4.减速机，常用型号：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9
注意：内部为高精密行星齿轮结构，不可敲击摔碰
5.齿轮齿条,常用型号：斜齿1.5模、斜齿2模
注意：定期保养,清洁灰尘污泥后，齿面均匀涂上润滑油
6.同步皮带，常用型号：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30
注意：定期检查有无脱齿、裂痕、钢丝外露的现象，有异常及时更换
7.气缸，常用型号：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500
注意：定期检查有无漏气、气源保持干净无油渍
8.油压缓冲器，常用型号：AC1416、AC2030、AC2050
注意：定期观察缓冲效果，及时更换，以防损坏其他配件
9.侧姿组，常用型号：3240、4040
注意：齿条型的保持润滑，保持气源清洁干净无油渍
10.水口夹，常用型号：1615D（小）、2015D（大）
注意：定期检查夹子夹紧的力度、动作有无卡顿现象，保持气源清洁干净无油渍
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