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按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸
根据起落速度分为：道闸、中速道闸、慢速道闸
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸
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人行通道闸价格
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根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸
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道闸常见故障及其维修方法主要如下：
断电保护开关断电：当道闸的控制部分失灵时，道闸的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能恢复原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。2、看道闸杆升降是否平稳，如果运行时颤抖，可调节助力弹簧的松紧来解决。
小区道闸系统的工作原理很简单，以大手的PAB_40B道闸为例。大手PAB_40B道闸主要是由智能控制电路控制强电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构（4杆联动机构）运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。控制器给道闸一个开关信号。开关信号控制电机转动，电机通过减速机带动道闸。起到控制起落的作用关闸时一般通过车辆检测器给道闸关信号，落下道闸杆。3、非紧急情况下，不要在道闸运行时停止，这样容易造成齿轮箱损坏[1]。
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