无人驾驶的发展
大型车辆的无人驾驶操作系统还是比较配套的。一方面，无人驾驶汽车具有高度的自主决策能力。在无人驾驶的同时，用户也需要做出反应。这就需要具备自然语言处理能力，能够驾驶汽车，方便与乘客沟通。当然，由于目前自然语言处理和计算机视觉的发展，未来自动驾驶车辆之间的通信领域并没有太大问题。
直到上世纪80年代，我国才开始开展无人驾驶汽车的研发。1992年，国方科技大学成功
无人驾驶系统生产厂家
无人驾驶的发展
大型车辆的
无人驾驶操作系统还是比较配套的。一方面，无人驾驶汽车具有高度的自主决策能力。在无人驾驶的同时，用户也需要做出反应。这就需要具备自然语言处理能力，能够驾驶汽车，方便与乘客沟通。当然，由于目前自然语言处理和计算机视觉的发展，未来自动驾驶车辆之间的通信领域并没有太大问题。
直到上世纪80年代，我国才开始开展无人驾驶汽车的研发。1992年，国方科技大学成功研制出苐一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，上海交通大学成功研制出苐一辆城市无人驾驶汽车。随着无人驾驶技术的不断发展，、长安汽车网络企业和车辆制造商也纷纷将目光投向无人驾驶领域。目前，市场整体处于第二次探索期，落后于国外技术。
无人驾驶系统
根据构成要素和功能，
无人驾驶系统分为三个层次，即感知层、决策层和执行层。传感层主要负责对车内及车体周围环境的信息进行采集和处理，一般由各种传感器完成，代表性部件为摄像机和雷达。决策层根据感知层获取的信息进行决策，确定工作模型，制定控制策略，并将决策结果传递给执行层。这个任务一般由芯片来完成。执行层主要利用决策层的决策来控制车辆而不是人，并反馈给底层模块执行任务。代表产品有转向制动器、自动停车等。
根据智研咨询的数据，2018年自动驾驶仪市场规模约52.2亿美元。预计到2024年自动驾驶仪市场将达到187.2亿美元，2018-2024年复合年增长率将达到24%。
无人驾驶的基本性能
AEB是
无人驾驶的基本性能。现已开始产业化和中高的档的汽车标准化组装。目前，国内外的AEB试验主要是对静止车辆、移动车辆和减速车辆进行不同速度的试验。这一挑战扩大了静止车辆的低速和高速试验速度，增加了静止行人的试验条件。
根据国内外市场上销售的AEB系统的“i-vista测试”结果，AEB challenge确定的静止车辆10~50km/h、静止行人20~40km/h的测试条件更具难度和挑战性。
APS停车场挑战赛
随着新司机越来越多，停车位严重不足，自动泊车功能成为蕞先选择的配置。但从“i-vista测试”的结果来看，单边界车辆停车位和标线停车位的识别能力、用户体验和实用性仍有提升空间。
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