机械手臂不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机床行业中，机械手臂的应用业越来越广泛，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸等。
机械手臂与人工相比，主要体现于以下几方面：
一.节约人力资源，机械手臂可替代人工进行工作，节约生产成本。
二.程序化操作，速度可调。机械手臂是根据特定的程序
工业机械手定制
机械手臂不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机床行业中，机械手臂的应用业越来越广泛，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸等。
机械手臂与人工相比，主要体现于以下几方面：
一.节约人力资源，机械手臂可替代人工进行工作，节约生产成本。
二.程序化操作，速度可调。机械手臂是根据特定的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手臂的动作。
确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
有效载荷是工业机器人能处理的重量，并被定义如下：
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对工业机器人枢轴点的距离的函数。为确保工业机器人能操纵部件，要比较实际转矩和工业机器人能支持的可用转矩。
工业机器人在手机工业中的运用
冲压：金属中框的加工进程中，金属冲压成型工艺必不可少，工业前期，金属冲压进程由人工控制一台冲压机床出产，现在，由冲压机器人构成的手机外壳冲压出产线已在作业广泛。
打磨抛光：由冲压工艺得到的金属外壳需求进一步经过打磨抛光做外表处理，使工件外表粗糙度下降，以获得亮光、平坦外表。手机外壳的抛光工艺以机械式抛光为主，其间运用CNC加工的办法又占了首要部分，运用工业机器人自动化抛光也是抛光工艺之一。
在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。
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