深圳市踢踢电子有限公司——24v直流无刷电机设计
无刷电机的工作原理
无刷电动机是除有刷电动机外使用较多的一种电动机，无刷直流电动机不使用机械电刷装置，它采用方波自控式永磁同步电动机，用霍尔传感器代替碳刷换向器，用钕铁硼作转子的永磁材料，与普通直流电动机相比，其性能具有很大的优越性。
然而，单台无刷电机并不是一个完整的动力系统，无刷电机必须基本通过无刷控制器即
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无刷电机的工作原理
无刷电动机是除有刷电动机外使用较多的一种电动机，无刷直流电动机不使用机械电刷装置，它采用方波自控式永磁同步电动机，用霍尔传感器代替碳刷换向器，用钕铁硼作转子的永磁材料，与普通直流电动机相比，其性能具有很大的优越性。
然而，单台无刷电机并不是一个完整的动力系统，无刷电机必须基本通过无刷控制器即电调控制来实现连续运行。一般碳刷电机转动的是绕组，而无刷电机无论是外转子结构还是内转子结构转动的都是磁体。因此，任何电机都是由定子和转子组成的。
无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分，能支撑转子旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、支承等组成；而转子是在定子旋转磁场的作用下，能支撑转子旋转的部件，主要由转轴、磁体、支承等组成。此外，定、转子磁极的对数也会影响到电机的转速和扭力。
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关于无刷电机的磁极对数
磁旋转速度又称同步速度，是指三相电流的频率和磁极对数 p。对于定子绕组，在任意时刻，所合成的磁场只有一对磁极(磁极对数 p=1)，也就是只有两个磁极，而对于只有一对磁极的旋转磁场来说，三相电流变化了一个星期，所合成的磁场也随之旋转了一个星期，如果是50 hz交流电，旋转磁场的同步转速为50/s或3000/分，在工程技术中，常用转/分(r/min)来表示速度。
如何控制永磁无刷电机？
1、定压频比控制
等压频率比控制属于开环控制。该方法将空间矢量脉宽调制原理转换成期望的输出电压 uout来控制电机以一定的速度运行。
2、向量控制
高l性能的交流调速系统需要现代控制理论的支持，目前在交流电机的当属矢量控制方案中应用比较广泛。
永磁无刷电机的基本类型有哪些？
永磁无刷电机的基本类型是什么？根据驱动电流波形和控制方式的不同，永磁无刷电动机可以分为“方波式”永磁同步电动机(也叫 BLDCM)和“正弦波式”永磁同步电动机(PMSM)。
通常， PMSM电机定子采用三相分布，短距绕组，转子结构设计确保气隙磁密接近正弦，通过 SPWM变压变频器输出正弦定子电压和电流。
为了得到气隙磁密和接近方波分布， BLDCM的转子永磁体通常采用瓦片形状的磁钢，而定子通常采用集中距绕组，其感应的反电势为梯形波。永磁式无刷直流电动机的相数有两相、三相和四相等，绕组的接法有星形和闭合式两种，逆变电路有桥形和非桥形两种，它们有多种相互配合的方案，其中三相绕组应用较广泛。
无刷电机与有刷电机有什么区别？
无刷电机采用电子换向，线圈不动，磁极转动。无刷式电机，是利用一套通过霍尔元件，感知永磁磁极位置的电子装置，根据这种感应方式，利用电子线，适时切换线圈中电流的方向，保证电机在正确方向上产生磁力，从而驱动电机。
带刷电机机械换向，磁极稳定，线圈转动。电动机工作时，线圈和换向器转动，磁钢和碳刷不转动，线圈电流方向的交替变化是由电动机转动的换相器和电刷完成的。
无刷电机的优势
该电机机械特性及调节特性线性好，调速范围宽，使用寿命长，易于维护，噪音小，不存在由电刷引起的一系列问题，因此在控制系统中具有很大的应用潜力。
直流无刷电机与直流有刷电机的区别
本实用新型的直流有刷电机，定子装有固定主磁极和电刷，转子装有电枢线圈和换向器。来自直流供电的电能通过电刷和换向器进入电枢线圈，产生电枢电流，由电枢电流l产生的磁场与主磁场相互作用，产生电磁转矩，使电机转动，带动负载驱动。
直流无刷电机的特点
一是无刷直流电动机外特性良好，能以较低的转速输出较大的转矩，从而能提供较大的起动转矩；二是无刷直流电动机具有较宽的转速范围，可在任何转速下运行。
二是无刷直流电机具有、高过载能力等特点，使其在拖动系统中具有优异的性能；
无刷直流电动机再生制动效果好，因其转子为永磁材料，制动时电机可进入发电机状态；
体积小，功率密度高的无刷直流电动机；
无刷直流电机无机械换向器，全封闭结构，可防止灰尘进入电机内部，可靠性高；
无刷直流电动机比感应电动机的驱动控制简单。
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