1、模具的下模高尽量相差不大，我司机器人的高度活动范围是300MM左右，主要是高度差会影响效率问题。
2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料，所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。
3、考虑兼容性，多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转，仅供参考。
4、产品在模具中有内定位与外定位，且导向部份的范围越大越
冲压机械手订制
1、模具的下模高尽量相差不大，我司机器人的高度活动范围是300MM左右，主要是高度差会影响效率问题。
2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料，所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。
3、考虑兼容性，多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转，仅供参考。
4、产品在模具中有内定位与外定位，且导向部份的范围越大越好。
工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是的高速紧凑型冲压线，能提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件min。
冲床机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得较多。下面是小编一一为大家介绍这种驱动式
由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。
节省人工。机械手取出产品放置在输送带上，只需一人看管，或一人同时看管两台注塑机，可节省人工（若整厂规划更节省）。
提升效率与。例如：人工取出产品为约 1000 模，使用机械手可再提高约 500 模，即用机械手约 1500 模左右。若客户厂内成型为自动脱模，有时产品顶出 2-3 次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会产生刮伤、沾到油污，产生不良品。
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