而直流电机的zHercules安全MCU可提供基于ARMCortex-R4f的解决方案而且被认证为适用于EC61508SIL-3安全级别的系统。这些MCU还可通过灵活的HET协处理器提供集成浮点、12位ADC、PWM及编码器输入。
直流电机的微处理器在设备中是处于的位置，可以提高电机的工作能力。
行星式减速机按照精度及使用场合可分为 PLE 系列和
减速机工厂
而直流电机的zHercules安全MCU可提供基于ARMCortex-R4f的解决方案而且被认证为适用于EC61508SIL-3安全级别的系统。这些MCU还可通过灵活的HET协处理器提供集成浮点、12位ADC、PWM及编码器输入。
直流电机的微处理器在设备中是处于的位置，可以提高电机的工作能力。
行星式减速机按照精度及使用场合可分为 PLE 系列和 PLS 系列， PLE 型减速机适用于广泛的工业场合，而 PLS 型减速机适用于等高精密的使用场合， 减速机桉行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现 3 - 512 ；
可在 -25 度— 100 度之间连续工作，短时间能到 120 度， PLE 系列减速机防护等级 IP54 ， PLS 系列减速机防护等级 IP65 。
1、衍磨齿齿轮表面经过超精密衍磨，使齿轮问配合更加优化，磨擦阻力和振动更小，整机传动效率可达 98 ％，高速时噪音 55DB ，输入转速 10000 转／分，反向间隙1 弧分。
2、过渡法兰技术 公司为了满足不同用户的要求，特殊研制了过渡连接法兰，该项使得减速机可与任意厂家电机相配套，而且装配时间仅为一分种。
硬齿面减速机疲惫毁坏的缘故,一是因为该减速器生产加工生产制造全过程中出現的产量问题;二是工艺技术电机选型不正确,热输出功率不可以考虑生产工艺流程的规定,导致具体运作全过程中负载量大,隐蔽工程缺点慢慢曝露出去,造成后传动齿轮付触碰疲惫毁坏,齿轮齿条脱落,机器设备报费。因而，硬齿面减速机的采用务必谨慎。
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