模仿人手臂功能的多关节机器人焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中，可以根据不同的场合选用不同的结构形式，来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人，由于可以在空间自由度内任意动作，手臂灵活性，能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接的需要，因此也是目前使用为广泛的一种。一台机器人可以完成包括焊
点焊机器人维护
模仿人手臂功能的多关节机器人
焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中，可以根据不同的场合选用不同的结构形式，来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人，由于可以在空间自由度内任意动作，手臂灵活性，能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接的需要，因此也是目前使用为广泛的一种。
一台机器人可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料
一台机器人可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务
代弧焊机器人：示教再现型
第二代弧焊机器人：具有视觉或触觉感知功能
第三代弧焊机器人：具有学习、推理和自动规划功能
机器人电弧焊的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品
焊接机器水线焊接作业不受人为情绪影响
我们都知道，电动车电池的极群就像人的骨骼，关乎整个电池的安全稳定性。相较于人工焊接，力伴的焊接机器水线焊接作业不受人为情绪影响，焊点更均匀；从操作角度来看，也比单臂机械焊接更加稳定。自引入机器人焊接技术以来，电池焊接也得到了大幅提升！电池一致性更高，更安全，相较于单臂机器人焊接，焊接机器水线可以让焊点更均匀、光滑、无虚焊；而汇流排在焊接时，能做到左右受力相同，保证电池的一致性。
焊接机器人与周边焊接设备的柔性化集成
焊接机器人与周边焊接设备的柔性化集成：
在焊接过程中，焊接机器人和灵活的外围设备控制的协调，有利于减少辅助时间，提高作业效率。在球形或椭圆形工件焊接时，为了在焊接期间使整个熔池保持水平或略低坡状态，焊接必须不断改变工件的位置和姿态。在焊接过程中该定位装置是不固定的，需要适当地协调弧焊电源和夹具，以此来提高整体系统运行的，保证整个系统工作质量的提升。
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