驱动器细分与精度关系:
步进电机运行以步进方式,一个步距角1.8度,在应用中其传动精度不足达到要求,需要更高的精度的步距角,则必须电机控制的驱动器来实现,因此,驱动器在步距角1.8度中再细分步距角精度,如100细分后1.8/100,其精度提高为每个脉冲步距角为0.018度,一转所需20000个脉冲(0.018*20000=360),其细分越大,步距角精度越高。自动步进电机
步进电机生产厂家
驱动器细分与精度关系:
步进电机运行以步进方式,一个步距角1.8度,在应用中其传动精度不足达到要求,需要更高的精度的步距角,则必须电机控制的驱动器来实现,因此,驱动器在步距角1.8度中再细分步距角精度,如100细分后1.8/100,其精度提高为每个脉冲步距角为0.018度,一转所需20000个脉冲(0.018*20000=360),其细分越大,步距角精度越高。自动步进电机步进电机步进电动机的主要性能指标较大静转矩Mjmax(N·m)它表示了步进电机承受负载的能力。(TXC注:如TB6560的M1 M2设置细分)
在控制系统技术可支持下,细分越大越好。
而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配,传统开环步进驱动方案可以无缝升级,极大的节省了客户的成本。
四个维度:扭矩、速比、精度、规格
扭矩:减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:减速机的减速比大致选择电机额定转速除以总输出转速的得数。比如需要总输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。
精度:减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是档次高产品了。
规格:减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。此外,国内工业机器人产业链逐步完善,上游零部件逐步打破进口垄断局面,打造本体产品降价空间。
直线丝杆步进电机的注意事项以及常见故障的处理方法等。
此次发布的产品使用中需注意以下事项
使用注意事项
1、电机各部分拆卸后可能导致异物的进入或者对各部分的组装精度造成不利影响 ,请勿自行拆卸;
2、注意保护丝杆不受到径向力,在取用和安装电机过程中严禁用手直接提、拉、握丝杆 ;
3、丝杆上出厂已涂覆油脂,使用过程中无需再次添加润滑油脂。安装时注意保护油脂不被擦掉,禁止加涂非本厂提供的润滑油脂;
4、丝杆电机属精密部件,为了保证螺母的寿命,丝杆表面应注意防颗粒灰尘 ;
5、禁止取用电机过程中电机跌落和电机的碰撞;
6、注意引出线的保护.不可用力提拉引出线 ;
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