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手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力
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视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
出现高压故障是因为一些因素使控制器无法对枪输送回来的高压数值进行历史调整，因此系统也就无法及时对给出的命令做出改变。
其实在实际的使用过程中，一些高压故障现象是不可避免的，但不能任由这种现象发生而不予关注，要针对一些故障实例进行分析与研究。
研究表明，产生高压故障的因素有很多种，主要分为外部因素和内部因素，其中引起高压故障的内部因素主要是枪或者是电缆发生故障，还有就是高压控制器自身出现问题。
1、整条喷油线工艺成熟稳定，设备，充分满足产品的质量要求。生产线工作环境和劳动卫生条件良好。
2、本喷涂生产线设备可满足生产的需要，喷油车间规划留有参观通道、物流通道等区域。
3、喷涂生产线布局合理，物流通畅，能满足相关产品生产的工艺流程需要，并有空间，方便设备的维护保养。
4、喷油生产线各运动部分运转灵活、平稳、安全可靠，无爬行跳动现象，无异常声音，工件无碰撞或晃动现象。
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