该生产线一台机器人可以代替一个人在热锻机前进行上下料，上下料速度快，加工质量稳定。
该生产线可选购总控柜。总控柜采用modbus tcp协议连接 每台机器人自带plc 即连即用无需接线，可连接32台。总控柜可以协调各个机器人，让生产线上的机器人可以按节拍运作，运行更加流畅。
采用耐高温传感器，检测抓料位置是否有工件，并反馈给机器人，机器人可以发出警报进而人工处理故障
锻造机器人应用
该生产线一台机器人可以代替一个人在热锻机前进行上下料，上下料速度快，加工质量稳定。
该生产线可选购总控柜。总控柜采用modbus tcp协议连接 每台机器人自带plc 即连即用无需接线，可连接32台。总控柜可以协调各个机器人，让生产线上的机器人可以按节拍运作，运行更加流畅。
采用耐高温传感器，检测抓料位置是否有工件，并反馈给机器人，机器人可以发出警报进而人工处理故障。
锻造自动化生产线由工业机器人、手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。
可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求，通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线，可量身定制机械定位、视觉传感器定位等工件自动上料定位方式，实现批产工件装夹的，提高锻造质量。
锻造机器人代替人工进行自动化锻造，可以适合10KG以下的几乎所有产品自动锻造。不同产品、不同工艺要做自动锻造前，需要对锻造工艺进行分析与调整，达到自动锻造的要求。
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压（锻造与冲压）的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
‘
’
锻造机器人自动化
系统能实现完整的过程控制以及动作互锁，出现任何异常情况时系统均能及时报警并显示报警信息，并能根据设备运行参数判断控制系统运行状态（全停、部分停或不停），以确保设备安全和人身安全。自动化控制系统能检查机器人主要故障，包括电控系统故障、运动部分故障、功能性故障等。发生故障时，相应单元自动化控制面板上会显示故障号、内容，主控制台上显示故障号、故障I/O点或故障发生时刻、停机总时间、帮助信息等。声光报警单元作为整线安全系统的辅助工具，能够在设启停、上下料故障以及安全系统中各监控点报警等状况发生时及时通知操作人员处理。
（作者： 来源：）
