本体产能不足,低端产能过剩本体产能不足，低端产能过剩我国工业机器人本体呈现“产能不足，低端产能过剩”的特点。工业机器人产增长的同时，我们注意到我国很多工业机器人制造企业以组装和代加工为主，处于产业链的低端，旺盛的中低端市场需求带来了行业过热的苗头。资本的短期逐利性和工业机器人产业的长期发展规律相违背，使得国产六轴以上工业机器人等本体产能不足，而低端本体（以搬运和上下料为
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本体产能不足,低端产能过剩
本体产能不足，低端产能过剩
我国工业机器人本体呈现“产能不足，低端产能过剩”的特点。工业机器人产增长的同时，我们注意到我国很多工业机器人制造企业以组装和代加工为主，处于产业链的低端，旺盛的中低端市场需求带来了行业过热的苗头。资本的短期逐利性和工业机器人产业的长期发展规律相违背，使得国产六轴以上工业机器人等本体产能不足，而低端本体（以搬运和上下料为主的直角坐标机器人等）产能过剩情况严重。
工业机器人应用更多的则是视觉、参数辨识和传感器控制以及人工智
在打磨和抛光领域，工业机器人应用更多的则是视觉、参数辨识和传感器控制以及人工智能技术。由于传感器非常贵，日本部分企业也有不采用外部传感器，而是采用电机本身辨识的转矩，实现了低成本化方案。成本控制也是在产品应用过程中同样面临和思考的问题。在分拣搬运货的传统应用问题上，工业机器人已经开始应用视觉和AI的技术，从而可以自动识别外部搬运物品，并且做出自动规划和学习，让大大方便了关于搬运的一些应用。
智能化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、手腕
拟人化，工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。系统可以进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
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