动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由
高空作业平台
动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。
高空作业车操作方法：绝缘平台作业方法
绝缘平台通常以绝缘人字梯、独脚梯、绝缘车斗等构成。作业人员既可通过绝缘工具用间接法进行作业，也可通过绝缘手套用直接法作业，绝缘平台起着相对地之间的主绝缘作用。 无论是间接法还是直接作业法，一般情况下，在被检修相上开展作业之前，均应采用绝缘遮蔽和隔离用具对相邻相带电体进行遮蔽或隔离。同时，作业人员应穿戴全套绝缘防护用具。当通过绝缘手套直接作业时，橡胶绝缘手套外应套上防磨破或刺穿的防护手套。
因为高空作业车的特殊性，直臂和曲臂在作业时都可以作360度旋转，当直臂高空作业车工作时，要达到一定高度时会根据需求直升，当作业高度越高，臂升越长时，在360度的旋转下其作业半径会越来越大，升到zui长时，作业半径zui大，因为它可以依靠下面一个油缸支撑调节作业臂的高度。这种大家可以很容易理解。而曲臂式高空作业车则相反，在低空时可以将臂充分展开，臂在360度旋转可以在很广阔的半径面积能随时作业；而如随着作业高度的不断增加时，臂也将慢慢树立，至大高度可与车体形成90度的垂直高度，这样不管下方如何旋转都不会有半径的形成，就向一个圆柱体直立旋转。
直臂高空作业车臂是倾斜，他的高度是离地面的高度，但半径是车体底座与作业地方的水平距离；曲轴式高空作业车在作业时，至大高度是一条直线到车辆底座，半径几乎为零。这便是两种高空作业车在高度和作业半径之间的区别。
高空作业车直臂与折臂的区别，相同点：都是360度全旋转、液压油缸控制。不同点:直臂作业车作业环境要大，半径大、
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