苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
激光钎焊技术进军汽车制造业之路
激光钎焊也称激光填丝钎焊，是在电弧钎焊的基础上发展起来的一种新的局部硬钎焊技术。国内的大族激光一直在研
机械手制造公司
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
激光钎焊技术进军汽车制造业之路
激光钎焊也称激光填丝钎焊，是在电弧钎焊的基础上发展起来的一种新的局部硬钎焊技术。国内的大族激光一直在研发与此技术，在有效的时间内取得了重大的成果，并生产、制造出成品，交付到厂家中使用，帮助众多汽车厂家的智能化转型。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
关键技术包括：
(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；
(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。
(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。
(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
(5)符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人语言。
(6)可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。激光钎焊作为激光焊接技术的一种，较之熔焊，钎焊时母材不熔化，仅钎料熔化，可以获得光滑的焊缝表面，这不仅使产品更加美观，还提高了密封性，而且显著提高了焊接区域的强度，大大地提升了整车的安全性能。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
冲压机器人——冲压生产线上
随着科学技术的发展，人力劳动的低效率、低精度、安全无法保证等诸多缺点，使得冲压生产线已经无法满足市场对其的要求。能够实现机器人视觉、力传感为代表的多传感器融合技术，形成了机器人的高柔性和高智能。做冲压的人都知道，这个行业非常危险，做冲压工作超过3年的人手或多或少都有受伤，加上国民生活水平的提高，企业招工越来越难。在这种形势下，冲压机器人就很好的取代人工进行自动化冲压加工生产。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。当下工业机器人应把握好以下几项关键技术点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
冲压机器人的结构与功能介绍：
冲压机器人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。当下工业机器人应把握好以下几项关键技术关键技术包括：(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，企业使用冲压机器人课题很好的提高企业的生产效率。冲压上下料机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面有着非常重要的意义。
（作者： 来源：）
