工业机器人四大控制方式—智能控制方式
机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。
智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是极难控制得好的，
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工业机器人四大控制方式—智能控制方式
机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。
智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是极难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。
从控制本质来看，目前工业机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，可以说只是-个相对灵活的机械臂，离“人” 还有很长一段距离。
工业机器人基础知识——.驱动系统
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交换变频器、直流脉冲宽度调制器)的普遍接纳。这类系统不需能量转换，运用方便，控制灵敏。大多数电机后面需安装精细的传动机构：减速器。其齿运用齿轮的速率转换器，将电机的反转数减速到所要的反转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，添加转矩,当负载较大时，一味提升伺服电机的功率是很不划算的，能够在适宜的速率范畴内通过减速器来进步输出扭矩。伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，长时间和重复性的工作不利于确保其准确性、牢靠地运转。精细减速电机的存在使伺服电机在一个适宜的速率下运转，加强机器体刚性的同时输出更大的力矩。如今主流的减速器有两种：谐波减速器和RV减速。
从哪些方面可以评判出全自动码垛机的好坏
1、工作的稳定性及操控性;
工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、 操作和改变码垛目标容易实现;
2、对被码垛目标的扩展性;
对被码垛目标的扩展性好就应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的码垛目标;
3、对码垛环境的扩展性;
对码垛环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、 复杂条件下的生产(例如一台机器人为俩条不同规格产品的生产线进行码垛);
4、工作效率；
工作效率是否高直接关系到生产成本及产能;
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福建省国巨智能科技有限公司
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