用科技来带动新发展
在安徽云乐新能源汽车智能技术公司，自主研发的一款无人驾驶车一露脸，就收获了不少国际订单。让人们很不解的是，这个无人驾驶车只有一个底盘，但是却仅仅在一个月内便与20多家海外客户签约，并获得近1000台底盘的意向采购合
团队说线控底盘是车辆核心所在，并且可以自动减速或绕行障碍物，精度控制在10厘米以内。除了轮胎、电池等少量标准零件，汽车其他工序都在这间厂房里完成。通过在底盘
汽车教学底盘公司
用科技来带动新发展
在安徽云乐新能源汽车智能技术公司，自主研发的一款无人驾驶车一露脸，就收获了不少国际订单。让人们很不解的是，这个无人驾驶车只有一个底盘，但是却仅仅在一个月内便与20多家海外客户签约，并获得近1000台底盘的意向采购合
团队说
线控底盘是车辆核心所在，并且可以自动减速或绕行障碍物，精度控制在10厘米以内。除了轮胎、电池等少量标准零件，汽车其他工序都在这间厂房里完成。通过在底盘上任意搭配舱体，无人驾驶车便可成为无人售货车、无人物流车、无人观光车、无人安全巡防车等。
“对企业来说，很重要的一条就是要坚持以科技催生新发展动能。只有加快关键核心技术攻关，才能提高产业链供应链稳定性和现代化水平。”
无人车的场景理解
无人车的场景理解可进一步分成静态场景和动态场景两个部分。
（1）静态理解：只考虑场景的静态部分，不考虑运动的车辆和行人，从几何拓扑结构。如路的宽度，车道的数量，车道线的位置，车道线的颜色等。
（2）动态理解：主要考虑交通参与者，如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测跟踪结合起来。
无人车的自主运动
无人车是如何实现自主运动的？
无人车自主运动的基础是从感知到运动的环路。同时要考虑到场景感知以及运动控制中的不确定性，存在的各种误差。如场景感知的定位、无人车的运动控制都会存在误差。车的运动不像机器人那样能够360度旋转，如有转弯半径，有速度极限，这就要考虑到运动规划的问题。运动规划分为路径规划和轨迹规划。运动规划输出的路径是几何描述，因此每一个时刻对车不仅有位置约束，而且还有速度的约束。
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