磨齿加工,磨齿齿轮精密齿轮
机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，定位精度高。
我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。
在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。
另外根据应用场合的不同，了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。
磨齿加工的
设计齿轮
磨齿加工,磨齿齿轮精密齿轮
机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，定位精度高。
我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。
在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。
另外根据应用场合的不同，了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。
磨齿加工的齿轮具有低传动噪音、
采用磨齿加工的齿轮具有低传动噪音、高传动效率和长使用寿命的优点。磨齿加工曾被认为是一种用于航空或其它高技术领域的昂贵齿轮加工手段。但现在，观念已经改变：磨齿机的效率提高了
，砂轮性能也更好，高额成本得以大幅下降。产业化升级必然要求新的生产方式--精益生产、敏捷制造、虚拟制造、网络化制造等广泛普及。由此，磨齿加工已开始大规模应用于齿轮加工中，如汽车、摩托车齿轮的制造，而且已达到普遍应用的程度。事实上，所有一级汽车齿轮供应商为保持竞争力，已普遍拥有磨齿机。汽车工业在未来2～5年内将逐渐成为硬齿面加工的增长市场。由于磨齿加工能去掉热处理畸变，因此许多齿轮箱均使用磨削齿轮，以更好地控制传动空程和噪音。磨齿加工工艺在整个齿轮行业中已基本成熟并在增长。 磨齿机的进步今天的磨齿机比十年前的同类型机床的效率提高了许多。这来源于一系列重大改进：
1 机载测量许多磨齿机因配备了机载测量系统而变得更为。向修形原理齿轮传动系统在载荷的作用下将会产生弹性变形，包括轮齿的弯曲变形、剪切变形和接触变形，还有支撑轴的弯曲变形和扭转变形。由于使用了在机测量，不必将齿轮从工作台上拆卸下来送到其它地方去检测，避免了再加工时的二次安装误差。加工时，先由机载测量系统初步分析齿轮，再将实测参数与理论设计参数对比，求出所需修正量，控制系统采集到这些修正数据后自动调整磨齿加工状态，然后再进行磨齿和测量。如此反复循环，直至达到所需的精度要求。一体化机载测量和机载修正系统使现代磨齿机更加。在国内，如秦川发展股份有限公司的YK75100型成型砂轮磨齿机，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齿轮测量系统，已成功尝试了开环式在机测量(实测数据的反馈与控制还需人工完成)。但就国内整体水平而言，加工与测量的精度还需进一步提高。
2 直驱电机近年来，结构紧凑的直驱电机在砂轮主轴和齿轮工件主轴上的使用日渐增加。滚刀相当于轴截面为直线齿形的螺杆，滚刀旋转时，相当于直线齿廓的齿条沿其轴线方向连续不断移动，从而可以加工任意齿数的齿轮。直驱主轴可避免传动链误差。因此，在“修砂轮—磨齿轮”循环中运用直驱电机，并配以较好的砂轮和多轴联动控制，可消除切削纹、偏畸几何形状、齿轮使用噪音的高频误差及有害振动。
齿轮加工工艺过程分析
基准的选择
对于之论加工基准的选择常因齿轮的结构形状不同而有所差异。利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮加工刀具齿面的齿轮加工机床。带轴齿轮（轴轮）主要采用顶点孔定位；对于空心轴，则在中心内孔钻出后，用两端孔口的斜面定位；孔径大时则采用锥堵。顶点定位的精度高，且能作到基准重合和统一。对带孔齿轮在齿面加工时常采用以下两种定位、夹紧方式。
所以，为减少定位误差，提高齿轮加工精度，在加工时应满足以下要求：
1）、应选择基准重合、统一的定位方式；
2）、内孔定位时，配合间隙应近可能减少；
3）、定位端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证直度要求。
2、齿轮毛坯的加工
齿面：加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工过程中占有很重要的低位，因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时的比列较大，无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。
发展建议
1、调整齿轮产业结构，加速推进齿轮产业升级。提高行业集中度，形成一大批的大、中、小规模企业;通过自主知识产权产品设计开发，形成一批车辆传动系牵头企业，用牵头企业的配套能力整合齿轮行业市场，提升整体市场竞争力。
2、信息化与机电一体化相结合，齿轮行业呈现出设计信息化、装备智能化、流程自动化、管理现代化的发展趋势。由此，磨齿加工已开始大规模应用于齿轮加工中，如汽车、摩托车齿轮的制造，而且已达到普遍应用的程度。产业化升级必然要求新的生产方式--精益生产、敏捷制造、虚拟制造、网络化制造等广泛普及。齿轮企业正在从规模速度型转变为效益型，转入科学发展的新阶段。
3、加大力度和产品定位宣传力度，提升市场竞争力。加大能力与资源的投入，实现化、网络化配套，形成大批有特色的工艺、有特色的产品和有反应能力的企业;通过技改，实现现代化齿轮制造企业转型。
插齿是常用的一种利用展成法的切齿工艺
齿形有多种形式，其中以渐开线齿形为常见。磨齿加工渐开线齿形常用的加工方法有两大类，即成形法和展成法。
1.铣齿
采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。
2.成形磨齿
也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。
3.滚齿
属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。
4.剃齿
在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
现今我国使用的齿轮精度为GB/T10095.1-2008，其中齿轮齿部质量精度评定的多个项目可大致分为单个齿面的评定项目（齿廓偏差、螺旋线偏差）及对多个齿分析的评定项目（齿距累积偏差）。加工时，被切齿轮每往复滚动一次，完成一个或两个齿面的磨削，因此需经多次分度及加工，才能完成全部轮齿齿面的加工。单个齿面评定的项目影响齿轮啮合时的接触情况；多个齿分析项目则影响齿轮的传动性能。
齿轮测量中心的大量应用，使修形齿轮评定项目这类微观的参数形象清楚地展现出来，并对数值进行评测。磨齿加工如果齿轮泵不出油，首先要检查一下轮泵的旋转方向是否正确，我们都知道出轮泵有左右旋之分，如果旋转的方向出现错误，会出现一些容积差导致油封被冲坏而漏油。而对于有特殊要求的，如齿廓有K形、凸度和螺旋线有鼓度特定公差带的齿轮，也可以进行评估，使齿轮质量评估工
