但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的
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但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。
在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是的该科研领域的基地。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 [5] 实验室定位于为经济和社会发展、安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动机器人技术与系统的可持续发展。
ABB机器人动力电缆 3HAC26787-001/002/003
ABB机器人动力电缆 3HAC022957-001
ABB机器人编码器线缆 3HAC7998-001/002/003
ABB机器人外部轴线缆 3HEA800800-001
ABB机器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2
ABB机器人板子 DSQC540 3HAC14279-1
ABB机器CPU锂电池 3HAC16831-1
ABB机器SMB板 DSQC633 3hHC022286-001
ABB机器人模块 DSQC378B 3HNE00421-1
ABB机器人控制器 DSQC509 3HAC5687-1
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