焊接机器人包含焊枪、焊机和减震器。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，
机械手订制
焊接机器人包含焊枪、焊机和减震器。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
点焊机器人的焊接装备点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。
为了行进出资回报率，一条生产线需求实施多个产品的自动化运用，因而要将多个产品的需求提出来。
现在大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完毕甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能冲压机械手的摆放方位在原有基础上做运用。因而做初度计划前客户需供给冲床规范、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面规范、冲床前后可供运用的规范是有必要知道的。
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