机械手有多少种类？
一、 油田钻柱操作 机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作 机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
二、 软索式 机械手：具有全行程的"漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，蕞大只有3000mm，而且蕞大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同
伺服机械手
机械手有多少种类？
一、 油田钻柱操作
机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作 机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
二、 软索式 机械手：具有全行程的"漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，蕞大只有3000mm，而且蕞大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力 机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
冲压
机械手的组成介绍
1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构；
2、主机和辅机上安装连杆，连杆的长度根据冲床的台数和规格确定；
3、连杆上安装机械手臂，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品；
4、冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，Z轴进行上下运动；
5、冲压机械手由PLC控制，触摸屏可以调试参数。
机械手的发展历程，你都了解多少？
1998年随着经济的高速发展，特别是汽车制造工业的崛起，助力
机械手逐步进入市场，产品单靠进口，有日本的日东工器和意大利的Dalmec，应用领域基本集中于汽车制造工业，并在其它领域中的合资企业中逐步推广应用。
由于进口机器的价格高，交货时间长，夹具改造困难，不适应工业高速发展的需求，国内出现了助力机械手的生产厂商，价格依据设备提升的负载重量、夹具的复杂性、项目的总金额及供应商的竞价程度，约合80000-250000元不等，均价在130000-180000元之间。
三轴机械手在企业中被广泛应用
三轴
机械手是比较常用的，能够应用到多种主动化出产中，这与三轴机械手的长处是分不开的。在实践中，主动化三轴机械手几乎能够在工业出产中的各行各业被很多广泛应用，现在智能三轴机械手具有操作方便，效率髙，工件质量高等长处，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到出产厂家的青睐。
企业能够通过修正程序和手爪夹具，敏捷的改动出产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，而且三轴机械手般能不断的重复对人来说庸俗的工作，投产敏捷，质量致。现在企业之间的竞赛方式很多，进步出产效率是进步本身重要竞赛力的个方法，固定的出产加工节拍是没方法进步的，现在主动上下料取代了人工操作，避免了由于人为因素而对出产发生的影响，减少了中间环节，零件质量大大进步，这势必能凸显企业出产实力，进步市场的竞赛力，是工业出产加工的必定趋势。
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