60步进电机的优化计划,充分使用SA算法能够找到大局长处的特色和GA收敛速度快的长处。1988年美国的Harth等人提出一种处理组合优化、形式匹配等疑问的随机并行优化算法一Alopex算法,这是一种启示和随机优化相联系的优化算法,它既战胜了传统的直接法堕入部分长处的缺点,又战胜了SA算法收敛缓慢的缺乏。初次将Alopex优化算法用在轿车空调机用永磁直流电动机的优化计划中,并获得
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60步进电机的优化计划,充分使用SA算法能够找到大局长处的特色和GA收敛速度快的长处。1988年美国的Harth等人提出一种处理组合优化、形式匹配等疑问的随机并行优化算法一Alopex算法,这是一种启示和随机优化相联系的优化算法,它既战胜了传统的直接法堕入部分长处的缺点,又战胜了SA算法收敛缓慢的缺乏。初次将Alopex优化算法用在轿车空调机用永磁直流电动机的优化计划中,并获得了满意作用。为客户提供完善的服务是我们永恒的追求,力源始终以“诚信、共赢”的经营宗旨立足于市场。
优势及缺陷编辑优点1、电机旋转的角度正步进电机(图11)比于脉冲数;2、电机停转的时候具有1大的转矩(当绕组激磁时);3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;4、优1秀的起停和反转响应;5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;它是随着控制对象的复杂化,当动态特性不可知或发生不可预测的变化时,为得到的控制器而产生的。8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
步进电机的优点
(1)步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小,电流的数值、波形、温度的变化等。
(2)误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差,从某一步到任何一步,也总有一定的累积误差,但是,每转一圈的累积误差为零,所以步距的累积误差不是长期的累积下去。
(3)控制性能好,启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成,在一定的频率范围内运行时,任何运动方式都不会丢失一步。所以,步进电机被广泛应用于数控机床上。
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