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蜗轮过度磨损蜗轮的材质一般为铜质，质地较软，而蜗杆都是钢质的，其实质相当于用锉刀连续摩擦蜗杆，磨损不可避免，但因为工艺成熟，一般这一过程中磨损都相对缓慢。如蜗轮出现过度磨损，应检查是否超负荷运转，并调整至适当的负荷。
再检查润滑油的液量和液质，不足时及时添加，变质或不匹配时及时更换，更后检查轴承，如有磨损也应更换。如
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R系列斜齿轮减速机结构及原理
1.由两对斜齿轮副和一对螺旋锥齿轮副组成，属于三级齿轮传动
2.一级为斜齿轮，二级为伞齿轮，三级为斜齿轮。
3.依靠伞齿轮来完成90度安装方向。原理： 电机的相对恒定的输入转速首先传动至一级斜齿轮降速，再传动至二级螺旋锥齿轮降速，后传动至输出三级斜齿轮降速，通过三级齿轮降速达到客户输出的转速要求，主动齿轮齿数少，被动齿轮齿数多，这样达到降低转速的效果。
从定期检查上看，可以从以下四方面进行：
（1）摆线针轮减速机联结件的松紧程度和同心度对于减速机运行来说是十分重要的，要控制好松紧程度和同心度这两个指标，这样才能有效避免设备在飞转矩力量下造成的严重损伤。
（2）需要定期检查减速机的基本装置情况，比如装置安装、螺丝固定、运转情况等，要确保减速机能够实现平衡运动，将不合理的螺丝进行适当位置调整或者重新安装。
（3）减速机的油量要控制在一个标准范围内，这个标准就要添加，不能过高也不能过低，保证减速机能够正常运行。
（4）减速机使用一段时间后，根据需要进行更换新油，减速箱中的金属粉末清理干净，但要注意，加入的油量要保障减速机能够实现正常运转，并且能够极大发挥润滑的作用。
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