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市场需求量增加 从2016年AGV应用范畴各行业占比显现，仓储物流占比15%，2017年也是逐渐增长趋向。在收益与消费晋级和智能制造开展的当下，市场范围增长，国内AGV叉车保有量截止2017年实践应用已打破3000套，估计2020年将打破5000台。AGV叉车是完成自动化物流的重要设备之一，将来随着自动化物流的开展，在仓储物流市场前景将十分之好。 优势显著 AGV叉车在工厂内部应用可进步作业效率、降低人工本钱，的减少了企部物流及供给链物流环节的糜费，如AGV叉车常便当地与其他物流系统完成自动衔接，如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和其他工业机器人等，完成在工作站之间对物料停止跟踪；对保送停止确认；按方案保送物料并执行检査记载；与消费线和库存管理系统停止在线衔接以向工厂管理系统提供实时信息，打通整厂实物流与信息流。 随着智能制造对物流所带来的大革新，AGV叉车虽说只是一个细分行业，但从大趋向来看，将来在仓储物流中前景必将是宽广的。并且随着我国自主研发企业和申请量逐年增加，置信产品技术随着市场推行应用以及叉车产业链的完善，会不时成熟。

AGV控制系统的应用领域有哪些

AGV控制系统的应用领域有哪些？ 一、制造业 AGV控制系统在制造业的生产线中大显身手，、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV控制系统组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力； 二、图书馆、邮局、港口码头和机场 在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，好的AGV控制系统的并行作业、自动化、智能化以及柔性化的特性能够很好的满足图书馆、邮局、港口码头以及机场等场合的搬运要求，所以应用较多； 三、、、食品以化工 对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的、、食品、化工等行业领域中，AGV控制系统的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂以及淮阴卷烟厂都应用了激光引导式AGV控制系统完成托盘货物的搬运工作，实用性很高。 综上可知，AGV控制系统可以广泛应用于制造业、图书馆、邮局、港口码头、机场、、、食品、化工等多个不同领域，非常受欢迎。并且除这些以外，其还可以应用于危险场所和特种行业，有效避免的人为操作所带来的危险隐患，值得选择。

AGV控制系统受到欢迎的原因有哪些

AGV控制系统受到欢迎的原因有哪些？ 1、安全性 人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV控制系统的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性。并且人为驾驶的车辆难免会发生碰撞事故，而AGV控制系统采用了防碰撞设备，有效地避免了碰撞事故的发生。 2、成本控制 的AGV控制系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。并且其还可以降低操作成本，因为电池的充电及管理都由AGV控制系统自动完成，因此延长了电池寿命及可靠性。此外，其还可以减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。 3、智能化 由于AGV控制系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。其还可以允许地更改路径规划，系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输。此外，其还具有非常优良的调度能力，可以对很多方面进行优化，为客户带来更多的方便。 综上可知，因为AGV控制系统不仅在安全性、成本控制、智能化等方面具有很多的性能优势，其还可以用来协助或提供生产平衡以及跟踪物料的运输情况。相比传统的人工驾驶叉车来说，优势体现的非常明显，因此受到了很多客户的信赖与喜爱。

环境感知与建模为了实现AGV自主导航,需要根据多种传感器识

环境感知与建模 为了实现AGV自主导航，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地形特征、障碍、引导者等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。 目前，多传感器信息融合技术已经被应用于AGV导航系统中，其所起的作用关系着机器人的智能化水平。这种技术的核心在于可以有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合，提高AGV自身对于不确定信息的抵抗能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于AGV更为直观地判断出周围的环境。

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