什么叫锻造机器人
锻造是金属在两个模具之间定向的无切屑压力成型。常用的工艺方法是锻模锻造或锻模成型：用此方法可以制造单件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工艺方法、材料和技术的不断发展使锻造更复杂的锻件成为可能，并且提高了生产量。其结果是：竞争压力不断增加，对产量的要求越来越高。高温、脏污、部件重量大、具有刺激性的材料和空间狭小，构成了日常工作的挑
锻造自动化
什么叫锻造机器人
锻造是金属在两个模具之间定向的无切屑压力成型。常用的工艺方法是锻模锻造或锻模成型：用此方法可以制造单件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工艺方法、材料和技术的不断发展使锻造更复杂的锻件成为可能，并且提高了生产量。其结果是：竞争压力不断增加，对产量的要求越来越高。高温、脏污、部件重量大、具有刺激性的材料和空间狭小，构成了日常工作的挑战。机器人可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作，在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。
锻造自动化
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——→锻压机械手下降，下降到位后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——→锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——→冲床到上位到位信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——→机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——→后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——→重复以上动作
一般锻造自动化生产线周边设备
1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、气动工作吸盘
3、货盘架
4、上下料输送装置
5、用以进行离线编程（offlineprogramming）的软件工具库卡BendTechProV1.0
6、控制系统监测
7、控制器
8、电器柜
9、安全围栏及安全门
随着生产线上简单重复的人工劳动被机器取代，人们对于就业岗位会否就此失去的担忧一直存在。近日，分析报告显示——“机器换人”，同时新职业的大门也正豁然洞开。走进生产车间，机器手臂有条不紊地操作，产品流转在一条条自动化生产线上，偌大的空间里只有为数不多的工人进行着管理和维护工作……这已是许多工厂的“常态”。在机器趋于信息化、智能化、自动化，“机器换人”不再是一个新话题。 创造新记录的非汽车行业包括生命科学，食品和消费品，塑料和橡胶以及电子产品。北京机器人公司
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