码坯机，它是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动系统和PLC自动控制系统等组成。行走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨道上。行走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨道上;提升架的升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性;码坯夹部分有两排夹子，两排夹子之间设有气缸，通过驱赶的
正规码坯机机器人
码坯机，它是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动系统和PLC自动控制系统等组成。行走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨道上。行走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨道上;提升架的升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性;码坯夹部分有两排夹子，两排夹子之间设有气缸，通过驱赶的伸缩动作实现其间距变化;坯夹旋转部分采用气缸驱动牵拉实现，具有结构简单、转速可调，转动平稳的优点;整机操作使PLC可编程序控制器实现自动控制，使动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样，该码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。
切坯机失控，样板连续运动(俗称“打连发”)
产生原因：①弹簧压力太小;②被动轴上的回转件惯性大;③松离块和控制杆的接触面磨损;④控制杆在导向槽内运动不灵活或弹簧压力不够，使控制不能及时复位;⑤操作不当，脚板停留时间太长。
处理方法：①应当调节螺母增加弹簧压力;②减少偏心轮的配重;偏心轮加制动装置;③有分离块和被动卡爪的凸缘之间加垫片，增加分离块厚度;④修理控制杆或导向槽，使其运动灵活;在弹簧的一端加垫圈，增加弹簧的压力;⑤改进操作方法。
油雾器保养：油雾器是将油雾化到气管内，起到润滑气缸等气动元件的作用。油雾器常见的故障有：调节用油量调节量太小，油路堵塞，管路漏气等都会使液态油滴无法雾化。过去多数都是用劳力来进行码砖和码坯的，而如今我们都不想用臂力去劳作，那样不只工作效率低，一起也带了一身疾病，身体是革新本钱。对此，应及时处理堵塞和漏气的地方，调整滴油量，使其达到1~3滴/min左右。正常使用时，油杯内的油面要保持在上、下范围之内。油杯底沉积的水分，应及时排除或清洗
控制系统故障
1、不能上电启动
2、触摸屏不显示或无法操作
3、按钮、开关损坏
4、热继电器器跳闸
5、接触器没有吸合
6、伺服驱动器报故障
7、故障监视界面无故障，但操作不可执行
8、提升接触器吸合后，提升操作扔无法执行
解决方法:
1、检查供电线路、电源
2、检查触摸屏的供电和通信电缆
3、检查更换按钮、开关
4、检查热继电器进出电源线是否松动，若无松动，复位热继电器按钮
5、检查控制该接触器的继电器是否正常，若正常，启动接触器
6、查看伺服驱动器故障代码
7、长按复位按钮之后再操作
8、观察提升抱闸继电器是否正常，若指示灯不亮，证明提升抱闸没有打开。
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