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三轴点胶机的主要结构？一、执行机构
一般选用交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。三轴点胶机的躯干是三轴点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等
二、驱动装置
主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着
三轴点胶机
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视频作者：深圳市诺盛豪自动化有限公司
三轴点胶机的主要结构？
一、执行机构
一般选用交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。三轴点胶机的躯干是三轴点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等
二、驱动装置
主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个三轴点胶机市场90%左右的份额。
三、控制系统
为了保证点胶操作简单更加，高速。三轴点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
三轴点胶机怎么控制精度？
一般来说三轴点胶机的重复精度控制在±0.01mm左右，当产品的误差或置具的误差比三轴点胶机的精度还大时，每次交换产品时就会明显影响点胶质量。由于目前大多数的点胶方式都是接触点胶，点胶针尖上的胶点要接触产品表面才能完成点胶，因此，产品和置具的误差会严重影响针尖上胶点和产品表面接触的高度，这也会严重影响了点胶的效果。
要想解决好这些问题，前提就是要提高产品的尺寸精度，改善置具的设计方式，利用一些柔性方法来消除误差，如弹簧橡胶之类。由于非接触式点胶方式及计算机视觉定位技术已经成熟，现在，可以采用非接触式喷射点胶方式和计算机视觉定位技术来适应产品和置具的尺寸误差。由于非接触喷射射点胶是在距离产品几毫米的高度上喷射胶水到产品上，完全可以适应产品在高度上的轻微误差，计算机视觉定位技术可以根据每个产品的几何特征进行编程自动定位，也可以适应产品尺寸方面的轻微误差。
点胶气泡问题如何解决？
具体原因：
1、出现气泡问题和产品的表面的洁净度有一定的关系，比如：生产车间的环境长时间没有打扫，所以要做好清洁工作。
2、胶水搅拌的方法不正确。
解决方法：在搅拌的时候一定要按照顺时针方向进行搅拌，尽量保持一个方向，如果顺时针方向搅拌后再逆时针搅拌的话，产生气泡。另外，在搅拌的过程中速度不能太快的。
3、有可能和设备本身的密封有一定的关系，设备密封不好的话，也会导致气泡的产生。
解决办法：检查管路的安装是否准备，是否密合。
4、有可能是胶水的操作时间过长。AB胶在混合后放置的时间过长会导致胶水粘度会变的更稠，胶水稠了，气泡就不会很好地排出。
解决办法：把操作的时间尽可能的缩短。主要表现在配胶时间、抽真空时间、停放时间、滴胶时使用时间，把握好这几个时间段，可降低气泡的出现。
5、胶水的配量过多。有些胶水在坏境和温度的影响下，如果胶量配置过大的话，胶水固化的速度就会变得很快，胶水粘度也会随着时间变得很高，这样的话气泡也很难排出。
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