小型随车吊
折叠臂的价格高于伸缩臂的价格。
具有起重机结构的折叠臂相对复杂、精度高、制造成本高、伸缩臂结构相对简单、制造精度要求相对低且整体成本相对低。
直臂式更容易控制垂直起飞和着陆。
伸缩臂采用钢丝绳升降机构，可严格控制悬挂物的升降，折叠臂采用带起重机的液压缸，控制电梯的垂直起降，难度大。由于折叠臂使用多个液压缸形成关节状臂耦合机构，所以操作速度快，工作。
小型随车吊
小型随车吊
折叠臂的价格高于伸缩臂的价格。
具有起重机结构的折叠臂相对复杂、精度高、制造成本高、伸缩臂结构相对简单、制造精度要求相对低且整体成本相对低。
直臂式更容易控制垂直起飞和着陆。
伸缩臂采用钢丝绳升降机构，可严格控制悬挂物的升降，折叠臂采用带起重机的液压缸，控制电梯的垂直起降，难度大。由于折叠臂使用多个液压缸形成关节状臂耦合机构，所以操作速度快，工作。
伸缩臂采用钢丝绳升降机构，可严格控制悬挂物的升降，折叠臂采用带起重机的液压缸，控制电梯的垂直起降，难度大。
直臂汽车起重机工作半径较大
在相同的臂长下，伸缩臂可以用长线钩延长工作深度，并且在需要更深工作的条件下不能完成折叠臂。
直臂汽车起重机比较容易操作。
车用起重机伸缩臂采用钢丝绳升降机构进行卷筒储存，操作相对简单，折叠臂通过将多个液压缸安装在车辆上进行与机器人相同的操作，难度较大。
除此之外，我国消费群体普遍以价格为导向。与汽车吊相比，随车吊价格更加便宜，并且随车吊能够替代汽车吊的绝大多数功能，不仅如此，随车起重机相比汽车吊，投资更少且回本时间更短，在经营状况好的情况下，一年左右就可回收成本，令购车者无大的后顾之忧，经营状况差的用户在两年也可收回成本。目前随着国内大型项目的开工，物料的吊装和转运为随车起重运输车提供了更为广阔的市场，大吨位随车起重机市场后劲充足。随车吊类型随车吊按类型可分为直臂式和折叠式，比如大运奥普力直臂吊车就是直臂吊车的一种，直臂式随车吊操作简单，承载能力强、作业面比较广，但维修及维护成本高点。
随车吊类型
随车吊按类型可分为直臂式和折叠式，比如大运奥普力直臂吊车就是直臂吊车的一种，直臂式随车吊操作简单，承载能力强、作业面比较广，但维修及维护成本高点；注意起重臂的扰曲情况，起重臂和汽车底盘在负荷不足而偏斜时，可将重物稍微向前移动。折臂式随车吊的特点是速度较快，又灵活、便捷，维修成本较低，折叠式随车吊还能加装工作斗、夹具、吊篮板叉，各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手等辅具，大运奥普力折臂吊车就是一款很好的折叠式吊车，它在吊运货物的时候能将整个吊臂收缩在一起，所以占用空间小。
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