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目前，市场上应用z广泛的机器人是工业机器人，也是z成熟、z完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法。根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。点位控制方式这种控制方法只控制工业机器人工作空间中一些离散点的姿态。它具有易于实现、定位精度要求低的特点，
六自由度机器人基础
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目前，市场上应用z广泛的机器人是工业机器人，也是z成熟、z完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法。根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。点位控制方式这种控制方法只控制工业机器人工作空间中一些离散点的姿态。它具有易于实现、定位精度要求低的特点，因此经常用于装卸、搬运、点焊和在电路板上插入元件等。这仅需要末端执行器在目标点的j确位置和姿态。这种方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。 次数用完API KEY 超过次数限制
随着市场发展及技术进步，工业机器人在工厂应用的范围越来越广，实现的功能也越来越多。从替代直接生产人力，不知疲倦地完成简单、重复的取放料动作，到目前从提升产品生产效率、工艺及入手，构建系统化运作平台，在实现以智能工厂为代表的“工业4.0”时代进程中，工业机器人成为的重要生产军。目前，工业机器人的生产应用已渗透到产品生产的各环节中，在既定的程序和范围内，实现了产品的生产加工、取放、搬运等功能。 次数用完API KEY 超过次数限制
针对产品在CNC加工后的检测环节，检测人力需求多，生产效率低，且人工检测不易保证，从而开发了自动检测设备，代替j测人员。同时，自动化设备的取放料过程，都可通过机器人自动完成。无论是机器人集成系统，还是自动化设备，其重要的衡量指标，是适应相似产品的生产互换性。互换性越好，则系统或设备的价值、使用效率及寿命就越高。机器人集成系统互换性的基本要求是产品变更后，只需调整流动夹具、末端执行器（手爪）等与产品相适应的部分，而不会影响机器人集成系统整体的运行方式及功能实现。 次数用完API KEY 超过次数限制
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