1835年，制作世界上第i一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波(Thomas Davenport)。 1870年代初期，世界i上可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年，美国著i名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。 1845年，英国物理学家惠斯顿(Wheatston
日立调速马达
1835年，制作世界上第i一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波(Thomas Davenport)。 1870年代初期，世界i上可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年，美国著i名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。 1845年，英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性马达的，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，已被广泛在工业上应用。 1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。 1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)步进马达。 1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。 1980年代，实用之超音波马达开始问世。
直流无刷电机与有刷电机的区别？
直流无刷电机是通过电子换向，而有刷电机是通过电刷换向，所以有刷电机噪声大，寿命低，一般有刷电机寿命在600小时以下，而无刷电机的寿命正常情况下是由轴承寿命决定，会超过5000小时。
有刷电机的电刷频繁切换可能对其他电子设备产生电磁干扰。
速度控制方面，直流有刷电机通过电压调速，比较简单方便，但速度比较低时会受到限制；直流无刷电机也可以通过电压调速，但还可以用PWM调速方式方便在低速时调速控制。
动力和速度方面，主要看电机的设计参数，但有刷电机的电刷不可能在很大功率的情况下换向，因为产生的电弧太大，所以一般功率不会太大，我知道的在5P以内，而无刷电机可以做到很大功率；提出采用飞轮机构与液压蓄能器相结合的方式控制液压马达排量的方法来实现混合动力挖掘机的能量回收和控制策略，但成本高。有刷电机不会有很高速度电机，因为这样电机电刷很快就磨损完了了，而无刷电机可能达到8万转/分这样的高速。
当然，有刷电机有它的优势，就是成本低廉，操控容易；无刷电机的成本一般高很多，控制方面要比较的知识。随着无刷电机控制技术不断成熟，电子元器件成本下降和人们对产品要求的提高以及节能减排的压力，越来越多的有刷电机和交流电机会被直流无刷电机取代。2、明确直流马达的主要结构，选购的直流马达各个零件要保证完整性。
无槽永磁无刷电动机
将无槽结构引入到永磁无刷电动机中，做成无槽结构永磁无刷电动机，不仅具有普通永磁无刷电动机调速性能好、可靠性高、免维护和无换向火花等优点，而且消除了齿槽效应，具有转矩波动小、运行平稳、噪声低、电枢电感小、定位干扰力矩小等一系列优于普通永磁无刷电动机的优点，成为很有发展前景的永磁无刷电动机。液压马达种类及其优点1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
小直径的电动机，无槽结构能获得比有槽结构更大的转矩指标；在特殊条件下，例如要求电动机的转矩和功率相对不大，对电动机的体积限制不严，而对电动机的控制要求很高的情况下，采取无槽结构会获得好的效果。
早在70年代初开始，无刷直流电动机在我国一些研究所、个别高等院校、军i工单位开始跟踪这一新技术，开展了开发研究，当时主要解决宇航、导i弹、卫i星和其他军i用装备的急需。到80年代，为工业用途，特别是数控机床、工业机器人开发研制永磁同步伺服电动机及其伺服驱动器。目前，挖掘机已逐渐采用带变速发的液压马达作为可变性走驱动装置，取代了采用溢流阀方式来控制马达的高速运转状态，可解决挖掘机换
