仓库月台作为工厂主要转运场所,其基本功能为装卸货物、进出库货物暂存、车辆停靠,同时,实现网络中线与节点的衔接转换。它设置的基本目的是使货物装卸作业、有序、省力。月台设施既是园区库房运行的基本保证条件,又是库房运作不可忽视的场所。传统月台作业采用人工叉车搬运,液压升降平台匹配货车高度的方式,实现从库内到货车的物料转运过程。
在行业竞争逐渐白热化、人力成本不断上升的今天,月台自
agv控制模块公司
仓库月台作为工厂主要转运场所,其基本功能为装卸货物、进出库货物暂存、车辆停靠,同时,实现网络中线与节点的衔接转换。它设置的基本目的是使货物装卸作业、有序、省力。月台设施既是园区库房运行的基本保证条件,又是库房运作不可忽视的场所。传统月台作业采用人工叉车搬运,液压升降平台匹配货车高度的方式,实现从库内到货车的物料转运过程。
在行业竞争逐渐白热化、人力成本不断上升的今天,月台自动化搬运是企业即将面临也是继续解决的一个问题。

运用超声波避障系统的AGV移动机器人
运用超声波避障系统的AGV移动机器人
在智能物流仓储域中,AGV移动机器人已成为喻户晓得“名角儿”了,其主要功能包括:定位目标货物、规划拣货路径、自动送达货物等,而AGV在移动过程中,为保障生产安全,需要使用探测传感器来探测前方障碍物,目前,市面上并存的探测器种类包括:激光传感器、视觉传感器、红外传感器、超声波传感器,从技术成熟度与造价成本方面考虑,应用广泛的莫过于超声波传感器与红外传感器。
超声波传感器与红外传感器基本的工作原理致:在定义区间内,接收到反射信号发射信号,如果存在障碍物,则会将发射出的信号反射回来,接收端接收到反射信号,确认障碍物的存在。台标准AGV的探测传感器需要同时具备精准、稳定、传输快、抗干扰等基本要素,在这几十厘米到几十米作业范围内,探测传感器成为了AGV移动机器人的眼睛。
AGV移动机器人是有哪些部分组成
AGV移动机器人是有哪些部分组成?
1.执行机构执行机构是AGV移动机器人完成各种所需运动的机械部件。
2.驱动系统驱动系统是AGV移动机器人执行机构运动的动力装置,通常由动力源、控制调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式
AGV移动机器人
3.控制系统控制系统是通过对驱动系统的控制,使执行系统按照规定的要求进行工作,并检查其正确与否的些装置。般包括程序控制部分和行程检测反馈部分

AGV移动机器人与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换
AGV移动机器人结构组成
车上控制器
接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
通信装置
实现AGV移动机器人与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置
安全系统包括对AGV移动机器人本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。
安全保护
主动安全保护装置和被动安全保护装置
移动装置
与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置
信息传输与处理装置
主要功能是对AGV进行监控,监控AGV移动机器人所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递

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