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减速机的输入端和输出端的装配必须保证同心假设电动机的输出端和减速机的输入端不同心，那么电动机的输出轴就会受到减速机输入轴的径向力，这个径向力会迫使电动机输出轴弯曲，而且这个弯曲是变化的，电动机输出轴每旋转一周，这个力就改变360度，长期使用，电动机输出轴必然要折断；反之，减速机输出端和负载的输入端不同心，减速机负载的输入轴所受
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齿轮减速机在电机输入给减速机的功率（指物体在单位时间内所做的功的几）一定的状况下，由于减速机输出速度的降低，必然会取得更大的输出转矩。很多状况下这也是巴普曼工业科技选用减速机的一个重要理由。
匹配负载转动惯量（Jem）伺服电机的惯量是比拟小的，普通来说折算到伺服电机自身的负载惯量不能超越伺服电机自身惯量的4倍（不同伺服电机的设计有很详细的数据（data）），而实践应用中的负载有很多种，假如负载的惯量与电机能承受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响消费效率和增大动态偏向。
什么是变速电机：简单地说，是一种旋转式机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或散布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，其导线中有电流经过并受磁场的作用而使转动，这些机器中有些类型可作电动机用，也可作发电机用。变速电机是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以完成电机的变速运转的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出停止平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。关于如矢量控制变频器这种需求大量运算的变频器来说，有时还需求一个停止转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是经过改动电机定子绕组供电的频率来到达调速的目的。
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