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电动执行器控制系统设计控制系统设计
电动执行器控制系统基于微控制器TMS320F2812设计，执行机构选用步进电机，控制系统结构如图2所示。由图2可知，电动执行器控制系统主要包括上位机、CAN通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数；参数经CAN总线传送至控制器TM
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电动执行器控制系统设计
控制系统设计
电动执行器控制系统基于微控制器TMS320F2812设计，执行机构选用步进电机，控制系统结构如图2所示。由图2可知，电动执行器控制系统主要包括上位机、CAN通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数；参数经CAN总线传送至控制器TMS320F2812，通过运算得到步进电机控制量，进而实现其速度、旋转角度等控制；步进电机的旋转输出经滚珠丝杠进行运动形式转化以及减速处理后进行阀杆控制，进而实现阀门开口度的控制。另外，步进电机一端装有霍尔传感器，用于电机转速和位置控制；阀门处装有流量、压力等传感器，采集的流量、压力等信号经简单处理后传送至控制器TMS320F2812的A/D模块，与设定值比较，得到偏差数值，通过调整步进电机位置和速度保证阀门开口精度，终实现自动控制。
正确选择阀门电动执行器应注意以下几点
正确选择阀门电动执行器应注意以下几点：
一、操作力矩：操作力矩是选择阀门电动装置的参数，电动执行器输出力矩应为阀门操作力矩的1.2～1.5倍。
二、操作推力阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
三、输出轴转动圈数：阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算（M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数）。
防爆电动执行器的性能特点
防爆电动执行器的性能特点：
1、外壳采用的铝合金，经过特殊工艺处理，不仅重量轻，且具有极强的耐腐蚀性。
2、采用全封闭式鼠笼式电机，体型小，输出扭矩大，内置有过热保护开关进行温度控制来防止因过热而损坏电机。
3、手轮的设计安全可靠，在不通电时，扳动离合器手柄便能进行手动操作，在通电时，离合器又能自动复位。
4、指示器的镜面运用了凸透镜的设计，不仅不积水，还可以更加方便的观察阀门位置。
5、蜗轮采用凹轮设计，与蜗杆的接触面大，传输扭距大，平稳且，使用寿命长。
6、拥有自锁功能，防止反转，传动部分稳定可靠。
7、线路布置紧凑合理，接线端子符合各种附加功能要求。
7、安装和拆卸简单，其底部安装尺寸符合ISO521，驱动轴套能够拆卸下来然后根据需求进行加工处理，适应性强。可以水平安装，也能垂直安装。
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