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随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业开始关注工业自动化设备这一领域，特别是桁架机器人，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、制作方便及功能多样给工业制作行业带来了新的发展商机。数控车床桁架机械手作为一种工业机器人，因其机构简单，近年来得到数控行业的青睐，同时对机床的智能化发展也有重要的意
桁架上下料机械手
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数控车床机械手的特点：
1、与机床结合达到柔性化系统的zui高jingjie。
2、数控车床械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。
3、操作方便灵活，易维护。
4、可选：独立料仓，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
这类数控车床上下料机械手目前在国内数控加工领域中的发展应用也逐步扩大，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
自由度越多，数控车床机械手的灵活性越大，使主体替换，避免了的发生，不会对员工及员工家庭产生伤害。机械式的操作，更能保障员工的安全和生产的效率达到zui大大化。在综合考虑以上两种铝板分张方式後，ABB通过改进机器人气路附属装置成功开发研制了自动剥离加高压吹气的分张系统，借助於编码器控制的升降拆垛台始终将垛料上铝板位置保持在工作高度，机器人完成示教後吸盘每次在建立真首先由辅助提升气缸将板料的四个直角部分提气。同时空气喷嘴吹出高压气体，在板料提气直角部分和第二张板料间建立充气层。与此同时，其它工作吸盘开始建立真空幷zui终将这张板料提起，在机器人第七轴的直线运动下将板料送至生产线。
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