无人驾驶车的种类
1、无人巡逻车
在新时代的背景前提下，随着对智能化、信息化的建设和配置的不断完善，许多公司研发的智能无人巡逻车陆续登场。无人巡逻车是建设智慧城市、保障城市居民安全。
无人巡逻车的功能丰富多样，主要有无人驾驶、障碍识别与躲避、支持5G数据回传、一键求助、支持人脸人体特征识别以及车辆结构化信息识别等功能，有效地节约警力。利用大数据、AI技术、物联网技术等
阿克曼底盘厂家
无人驾驶车的种类
1、无人巡逻车
在新时代的背景前提下，随着对智能化、信息化的建设和配置的不断完善，许多公司研发的智能无人巡逻车陆续登场。无人巡逻车是建设智慧城市、保障城市居民安全。
无人巡逻车的功能丰富多样，主要有无人驾驶、障碍识别与躲避、支持5G数据回传、一键求助、支持人脸人体特征识别以及车辆结构化信息识别等功能，有效地节约警力。利用大数据、AI技术、物联网技术等一批信息技术，打造建设一批多样化、智能化应用系统，为居民提供更加智能和人性化的服务。
线控底盘
无人车的必要条件就是
线控底盘。在整个控制过程中，底盘有着重要的作用，功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说，需要结合实际来提出相对应的解决方案，不断协调，大大促进线控底盘技术。
无人车需要大量精准的底盘系统信号，底盘执行机构相当于我们的手和脚，用来做控制执行，是无人车自动驾驶控制技术的核心部件，因此对整个底盘系统的要求是非常高的。
无人车的场景理解
无人车的场景理解可进一步分成静态场景和动态场景两个部分。
（1）静态理解：只考虑场景的静态部分，不考虑运动的车辆和行人，从几何拓扑结构。如路的宽度，车道的数量，车道线的位置，车道线的颜色等。
（2）动态理解：主要考虑交通参与者，如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测跟踪结合起来。
现阶段，混动车基本都采用高压蓄能器为核心的EHB，电动车基本都采用EHB。从目前整个市场来看，线控制动尚处于发展早期阶段，目前渗透率较低，仅有少量车型配备，新能源汽车配置率相对较高。随着新能源汽车、L3及以上自动驾驶的逐步渗透，线控制动有望爆发。据相关机构预测，线控制动2020-2025年市场空间年均复合增速可达23%。
主要供应商包括博世、采埃孚、大陆等国际零部件巨头，目前国内发展相对较好的有伯特利、拓普集团、万安科技等，但产业尚处于发展早期阶段，还有望在未来的市场竞争中获得一席之地。
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