RV减速机为什么对机器人来说这么重要RV减速机为什么对机器人来说这么重要？机器人的关节与第四关节均采用RV减速器，重量轻的机器人可以使用第五关节和第六关节的减速器。重载机器人的所有关节均需要使用RV减速器，每个机器人均采用4.5 RV减速器。工业机器人的电源通常是交流伺服电机，因为脉冲信号驱动，伺服电机可以实现调速，为什么还需要减速器？定位精度和精度重复定位因此，为了提高
上海RV-40E-121减速机
RV减速机为什么对机器人来说这么重要
RV减速机为什么对机器人来说这么重要？
机器人的关节与第四关节均采用RV减速器，重量轻的机器人可以使用第五关节和第六关节的减速器。重载机器人的所有关节均需要使用RV减速器，每个机器人均采用4.5 RV减速器。
工业机器人的电源通常是交流伺服电机，因为脉冲信号驱动，伺服电机可以实现调速，为什么还需要减速器？定位精度和精度重复定位
因此，为了提高和保证工业机器人的精度，对工业机器人中的RV减速器或减速器的其它功能进行了分析，在负载较大的情况下，传递更多的扭矩，提高此外，伺服电机在低频运行时易发生热、低频振动，从而保证了伺服电机的精度和可靠性。
精密减速器的存在使得伺服电机以适当的速度运行
精密减速器的存在使得伺服电机以适当的速度运行，降低了工业机器人各部分的转速，需要增加机械本体的刚度，与普通减速器相比，其机器人关节减速器具有体积小、功率大、重量轻，与减速器相比，RV减速器具有较高的刚度，因此，在关节机器人中，RV减速器通常置于机架、大臂、肩等重载中，而一种用于直角坐标机器人的小臂、手腕或手的行星减速器。
同时，RV减速器能够显著降低运动精度，目前许多采用了的RV减速器，其疲劳强度、刚度、寿命比普通传动长。
蜗杆减速机的噪音对工作平稳性
蜗杆减速机的噪音对工作平稳性精度、齿轮的接触精度、齿轮的运动精度、装配精度等各方面都有很大的影响，要想降低减速机的噪音就要知道噪音产生的原因，速器的噪声是由于在它运转过程中机内齿轮啮合产生周期性的交变力对轴承、箱体的作用而引起的发生振动。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低齿轮噪声。
费时费力的减速机维护不到位很可能造成全线瘫痪
减速机以其特殊功能被人们用于各行各业动力传导设备，成为动力机械系列中的重要一族。人们对在生产过程承担重要任务的减速机设备的添置可能较为重视，但费时费力的减速机维护保养却不一定有较深的认识，其实设备维护对于机器来说同样重要，维护不到位很可能造成全线瘫痪。
首先要定期检查减速机的机油
由于机器内外部压力差、密封性能差等原因，设备内的机油很可能就会出现漏油现象，定期检查就能及时发现问题，并及时处理。第二是定期检查易磨损配件。由于减速机的工作环境较为恶劣，轴承、齿轮、键槽等传动部件受力较大，要留心观察，如有磨损部件及时更换，以免造成更大损失。与此同时，想要提高减速机质量的原因有如下：
，关于减速机原理的理论知识越来越完善
每个工科大学研究生、博士以及，都对减速机质量提高设有专门的研究课题，这些课题新的研究成果，会很快被运用实际减速机生产制造上来。
第二，新材料的发现和运用
减速机设计制造，非常善于利用新材料和各种的合金新材料。同时，随着我国工业工艺水平的不断提供，对新材料的后期处理水平也在提高，也就保证了减速机质量的大幅提高。
综上我们了解到减速机的工作量不断的加大，在生产减速机上所要承担的责任也越来越大，所要减速机厂家对于设备的维护工作和减速机正常的运行是非常重要的，这也是减速机行业不断加强的一项工程。
（作者： 来源：）
